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孙大勇

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇线性控制器
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊算法
  • 1篇井下机器人
  • 1篇控制器

机构

  • 2篇辽宁工程技术...

作者

  • 2篇孙大勇
  • 1篇杨玉岗
  • 1篇苏庆宇

传媒

  • 2篇电气技术

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究
2008年
机器人体系结构是机器人的基础。本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论。最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能。
杨玉岗孙大勇
井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法被引量：3
2007年
机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题。本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。最后通过MATLAB和VC++进行仿真和模拟,实验表明该模糊控制器有较好的适应性。
孙大勇苏庆宇
关键词：模糊控制器线性控制器
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共1页<1>
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