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郭方恒

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京铁路局保定工务器材厂更多>>
发文基金：天津市自然科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学社会学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇北京铁路局保...

作者

  • 1篇张小俊
  • 1篇张建华
  • 1篇张明路
  • 1篇郭方恒

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
8轮腿移动机器人平台设计及其运动学分析被引量：4
2012年
提出了一种8轮腿式移动机器人平台,该平台可在平整地形环境下采用轮式行进方式,在非平整地形环境下采用轮腿复合行进方式,具备较强的地形适应能力。文中针对该平台进行了结构设计和运动学分析,并对逆运动学分析结果进行了仿真验证。
张建华张小俊张明路郭方恒
关键词：移动机器人运动学仿真
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共1页<1>
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