冀杰
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 液压系统的模糊PD控制被引量：3
- 2007年
- 为了改善液压伺服系统的动态性能和静态性能,提出了模糊PD控制的设计思想,研究结果表明,模糊PD控制很好地改善了系统的动态、静态特性。
- 王纪森李志勇冀杰
- 关键词：液压系统模糊控制静态性能动态性能
- 内模控制在电液力系统中应用被引量：1
- 2008年
- 以电液扭转疲劳试验机为例,对电液力系统性能的改善进行了研究。提出了内模控制的设计思想,它能够满足不同频带系统的要求。研究结果表明:内模控制很好地改善了系统的动态、静态特性,具有很好的鲁棒性。
- 王纪森温国家冀杰
- 关键词：内模控制鲁棒性动态性能
- 电液负载模拟器的二次型最优控制算法被引量：1
- 2010年
- 电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。
- 王纪森彭博冀杰
- 关键词：最优控制
- 防抱制动系统自寻优控制的仿真研究被引量：5
- 2006年
- 提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。
- 王纪森冀杰马瑾
- 关键词：防抱制动系统滑移率制动力矩
- 速度同步控制在抑制多余力中的应用被引量：2
- 2008年
- 以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究。提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案。仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。
- 王山温国家冀杰王纪森
- 关键词：速度同步控制多余力
