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徐朔南

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇虚拟试验
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车动力
  • 1篇汽车动力学
  • 1篇汽车状态
  • 1篇状态估计
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇赵又群
  • 1篇林棻
  • 1篇徐朔南

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于粒子滤波算法的汽车状态估计技术被引量：17
2011年
将粒子滤波(particle filter,PF)算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含定常统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,根据汽车非线性状态转移函数完成对粒子的预测,基于当前时刻的量测值实现对预测粒子权重的评估,最后通过重采样完成对汽车关键状态量估计。将PF估计器与常见的EKF、UKF估计器进行了比较分析,基于ADAMS/Car的虚拟试验和实车试验验证了PF在汽车状态估计中的可行性。
林棻赵又群徐朔南
关键词：汽车动力学状态估计粒子滤波算法虚拟试验
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共1页<1>
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