林棻
- 作品数：187 被引量：362H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种可回收能量的非充气安全车轮
- 本发明公开了一种可回收能量的非充气安全车轮，包含内钢圈、空气室、发电机、涡轮、减震模块、辅助发电模块和外钢圈；发电机和空气室固连，涡轮安装在发电机的转轴上；减震模块包含N个减震单元，辅助发电模块包含N个辅助发电单元；内钢...
- 林棻柴靖钱程亮赵又群
- 一种自组网智能小车实验数据采集平台
- 本发明提出一种自组网智能小车实验数据采集平台，包括：协调器、3个UWB基站和N个模型车，每个模型车均配备车载移动通信系统。协调器实现车载移动通信系统的自组网；车载移动通信系统用于采集模型车的航向角、横摆角速度、航向加速度...
- 钱程亮林棻贾燕晨王蓉
- 文献传递
- 一种径向刚度可调的非充气车轮及其控制方法
- 本发明公开了一种径向刚度可调的非充气车轮及其控制方法，非充气车轮包括胎面、轮辋、轮毂、支撑组件、温度感应模块和径向刚度调节器；弹性支撑体包含两个记忆弹簧片；记忆弹簧片包含壳体、加热丝和形状记忆模块；形状记忆模块包含若干结...
- 朱晓龙林棻杨亚昆赵又群
- 适用于高原运水车的太阳能集热器
- 本实用新型公开了一种适用于高原运水车的太阳能集热器，包括若干集热器板、若干连接相邻两个集热器板的过渡管道；承载若干集热器板的轨道；集热器板中设置S形水道、覆盖S形水道上的吸热板、位于S形水道最外侧的连接水道，连接水道通过...
- 卢杰何小明林棻张雨宁杨怡航赛地尔丁·阿不力米提卿泽政柴林洋
- 驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法被引量：2
- 2006年
- 在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。
- 赵又群潘紫微林棻张玉华
- 关键词：区间矩阵特征值问题
- 一种非接触式轮毂轴承单元及其磁力控制方法
- 本发明公开了一种非接触式轮毂轴承单元，包括内圈、外圈及磁力控制模块，所述内圈包括内圈端部、内圈根部及位于内圈端部和内圈根部之间的内圈轴颈，内圈端部处设置有卷边，卷边内侧及内圈根部内侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配...
- 林棻唐洁王凯正
- 文献传递
- 考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制被引量：23
- 2018年
- 对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值.
- 林棻倪兰青赵又群张华达张会琪王凯正
- 关键词：质心侧偏角反推法
- 角输入模型下汽车运动稳定性分析
- 汽车的运动稳定性问题是汽车主动安全性研究的热点课题之一。本文在汽车开环操纵系统动力学和驾驶员—汽车闭环操纵系统动力学角输入模型的基础上,研究了汽车的开环系统运动稳定性和驾驶员—汽车闭环系统运动稳定性,并对其研究结果进行了...
- 林棻赵伟平赵又群
- 关键词：汽车操纵性
- 文献传递
- 基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制
- 2024年
- 针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先,建立准确描述车辆运动的七自由度模型,选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性;然后,在运动控制层提出一种反步滑模控制算法,分别对纵向速度、侧向速度以及横摆角速度进行单独控制,得到它们在李雅普诺夫稳定条件下的控制率;在力矩分配层基于轮胎负荷率对轮胎的纵向力和侧向力进行重新分配;在执行层基于Dugoff轮胎逆模型和车轮模型计算得到前轮转角和车轮转矩;最后,构建出Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,并在正弦留驻工况和连续正弦工况下对所提出的横向稳定性分层控制策略进行验证。仿真结果表明提出的控制策略能够有效地对无人驾驶车辆的横摆角速度、质心侧偏角进行控制;并且,相较于纯滑模控制器,反步滑模控制策略下的横摆角速度和质心侧偏角的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和方均根误差(Root mean squared error,RMSE)较小,无人驾驶车辆的横向稳定性得到进一步提升。
- 林棻郝明彪王天成王骁侠
- 关键词：无人驾驶车辆
- 一种机械弹性电动轮车辆纵横向协同控制方法
- 本发明公开了一种机械弹性电动轮车辆纵横向协同控制方法，通过采集驾驶员的方向盘转角和油门/制动踏板信息，规划出便于驾驶员操纵的期望动力学响应；基于李雅普诺夫方法利用积分滑模算法计算机械弹性电动轮车辆纵向运动、侧向运动和横摆...
- 钱程亮林棻马守刚
