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曾乐

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇转台伺服系统
  • 1篇小波神经
  • 1篇小波神经网络
  • 1篇控制研究
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇陈机林
  • 1篇葛小川
  • 1篇曾乐

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于小波神经网络的转台伺服系统控制研究被引量：5
2017年
针对转台伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于小波神经网络的控制方法。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该控制方法克服了传统PID控制的鲁棒性差、精度低等不足,增强了系统的自适应能力和抗干扰能力,大大改善了系统的动态特性。仿真结果表明,小波神经网络控制器具有良好的控制效果,跟踪精度高、性能稳定及鲁棒性强,能更为有效地应用到转台系统中。
曾乐陈机林葛小川
关键词：转台伺服系统小波神经网络MATLAB/SIMULINK
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