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葛小川

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇伺服
  • 3篇定位控制
  • 3篇炮身
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机开发
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇动力液压缸
  • 2篇压缸
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网接口
  • 2篇身管
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服电机控制

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇葛小川
  • 5篇陈机林
  • 4篇高强
  • 4篇侯润民
  • 4篇侯远龙
  • 4篇王力
  • 4篇童仲志
  • 4篇杜新妮
  • 1篇曾乐

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于小波神经网络的某坦克炮平衡与定位控制
坦克炮控高低向调炮电液伺服控制系统是坦克炮控系统的重要组成部分，在实际作战中要求其具有反应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强等特点。但由于该电液控制系统是一种典型的非线性时变系统，诸多不确定因素以及非线性干扰的存在大大增...
葛小川
关键词：电液伺服
文献传递
基于半主动平衡的集成控制系统
本实用新型公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定...
高强王力陈机林侯远龙童仲志杜新妮侯润民葛小川邓桐彬
文献传递
一种伺服电机控制模块
本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、...
高强王力陈机林侯远龙童仲志杜新妮侯润民葛小川邓桐彬
文献传递
一种伺服电机控制模块
本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、...
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基于小波神经网络的转台伺服系统控制研究被引量：5
2017年
针对转台伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于小波神经网络的控制方法。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该控制方法克服了传统PID控制的鲁棒性差、精度低等不足,增强了系统的自适应能力和抗干扰能力,大大改善了系统的动态特性。仿真结果表明,小波神经网络控制器具有良好的控制效果,跟踪精度高、性能稳定及鲁棒性强,能更为有效地应用到转台系统中。
曾乐陈机林葛小川
关键词：转台伺服系统小波神经网络MATLAB/SIMULINK
基于半主动平衡的集成控制系统
本发明公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定位控...
高强王力陈机林侯远龙童仲志杜新妮侯润民葛小川邓桐彬
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