张宏鑫
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种无人机及其起落架
- 本发明公开了一种无人机的起落架，包括支撑杆和套筒，所述套筒内设有相对放置的同极永磁体，所述永磁体间设有缓冲腔，所述支撑杆的一端套设于所述套筒内部且可在所述套筒内滑动，所述永磁体中的一者与所述支撑杆接触且可在所述套筒内滑动...
- 姚泽彬苏成悦严梓扬陈金栋张杰雄陈泳仪张宏鑫翁立宇
- 文献传递
- 惯性测量单元在固定翼飞行器巡航中的应用
- 2017年
- 随着无人机技术的不断进步和市场的进一步扩大,无人机被广泛地应用于各种领域。固定翼型无人机通过飞行控制系统对动力系统和机翼的副翼和襟翼进行控制实现起降和飞行。其中,惯性测量单元(IMU)起到至关重要的作用,通过IMU中的陀螺仪、加速度计等多个传感器获取飞行器当前姿态并且利用PID、四元数算法进行解算,得出飞行器当前姿态角、高度、速度等参数,从而实现固定翼飞行器的自稳、定高、航线规划等巡航飞行,实现固定翼无人机在高空拍摄、长航时侦测、电力巡线、追踪等领域的广泛应用。
- 严梓扬陈金栋张宏鑫
- 关键词：固定翼惯性测量单元姿态解算
- 一种图像中球体定位方法及系统
- 本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆...
- 陈金栋苏成悦严梓扬姚泽彬张杰雄陈泳仪张宏鑫沈英杰叶苇林东煜
- 文献传递
- 一种低成本体感交互系统
- 本实用新型公开一种低成本体感交互系统，所述系统包括主控芯片电路模块、DM163模块、DHT11模块、MPU6050六轴传感器；所述主控芯片电路模块分别与所述DM163模块、所述DHT11模块、所述MPU6050六轴传感器...
- 陈子平于兆勤张宏鑫江键陈彦蓉
- 文献传递
- 一种图像中球体定位方法及系统
- 本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆...
- 陈金栋苏成悦严梓扬姚泽彬张杰雄陈泳仪张宏鑫沈英杰叶苇林东煜
- 一种智能语音控制中枢装置、路由器以及语音交互系统
- 本实用新型公开一种智能语音控制中枢装置，包括主控芯片电路、用于采集识别周围环境声音的语音识别模块、用于储存数据的储存模块、接收外部数据的网络连接模块以及对电源进行管理的电源管理单元；所述主控芯片电路分别与所述语音识别模块...
- 陈子平于兆勤何锦源张宏鑫江键陈祁光林凯涛陈漫纯陈伊玲蔡瑛妮陈奕斌
- 文献传递
- Vhdl在数字集成电路设计中的应用分析被引量：9
- 2017年
- 随着数字电子技术的发展,传统的数字电路设计方法已不能满足现代数字集成电路系统设计要求,借助硬件描述语言完成硬件设计成为电子设计的趋势。Vhdl是现数字集成电路设计应用语言,是现代电子产品设计电路逐步完善的重要组成部分,本文概述了Vhdl的内涵和特点,分析了Vhdl在数字集成电路中应用的基本界面设计、多平台融合、集成化运行、编程项目融合、模块工具集中化、进制计算融合等技术,积极拓展新型技术在数字集成电路设计整体中的合理性融合,促进我国现代新技术的融合发展。
- 严梓扬苏成悦张宏鑫
- 关键词：数字集成电路设计
