于兆勤
- 作品数：481 被引量：774H指数：14
- 供职机构：广东工业大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种具有修复工具电极的铣削放电加工装置
- 本实用新型公开了一种具有修复工具电极的铣削放电加工装置，包括工具电极组件、位于工作液槽内部的工作台、导电颗粒补偿机构和设置在所述工具电极组件斜上方的压辊；所述工具电极包括金属圆柱体和固定在所述金属圆柱体的柱型面上的绝缘层...
- 肖英捷刘江文张永俊于兆勤郭钟宁
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- 一种全自动珍珠采集器
- 本发明是一种全自动珍珠采集器。包括滑块驱动电机、滑块、夹具、横切刀、竖切刀、下压块、刀具、下压块驱动电机、滑轨、阀门、分离器、毛刷、机架，滑块装设在机架所设的导轨上，且滑块由驱动电机驱动，横切刀及竖切刀都装设在机架上，下...
- 王叶飞于兆勤罗鸿豪郑卓鋆刘文思
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- 一种自动开蚌取珠装置
- 本发明涉及一种珍珠采集装置，具体涉及一种自动开蚌取珠装置，包括机架、支架、第二电机、定位装置、刀具组件、辅助档板组件和夹具组件，其中刀具组件包括取珠刀片安装架、取珠刀片、弹簧安装杆、扭力弹簧，夹具组件包括连接杆、伸缩弹簧...
- 安灵于兆勤林淡填梁子楚曾昭恒李文峰间开广李铮蔡静璇
- 一种全自动菠萝采摘机器
- 本实用新型公开了一种全自动菠萝采摘机器，包括车体(28)，所述车体(28)上设有转盘(30)，所述转盘上设有若干空位(36)，所述空位内设有压力传感器(32)，所述转盘(30)上设有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设有控...
- 陈宏楷于兆勤丁树权潘雅灵赖建平陈佳鑫
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- 基于荷电水雾技术的智能空气净化器
- 本发明公开了一种基于荷电水雾技术的智能空气净化器，包括有净化箱以及设在净化箱中的电源模块、空气检测单元、空气净化单元和盆栽单元，其中，所述空气净化单元包括有无叶风扇、水雾制造器和负离子发生器，所述空气检测单元包括有激光灰...
- 李伟昌于兆勤黄志滨陈凯帆李玉冰孙城翠廖锡博贺晓雨
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- 一种自动卸料和续打的3D打印机
- 本实用新型公开一种自动卸料和续打的3D打印机，包括底架以及与底架相连且设置于上方的龙门架，龙门架两侧均设置有丝杆滑块传动机构，底架上方设置有可前后移动的打印底板，打印底板底面设有皮带传动机构，打印底板上方设置有3D打印机...
- 冯俊华于兆勤黄志滨傅浩桐李俊豪
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- 一种具有修复工具电极的磨削放电加工装置及方法
- 本发明公开了一种具有修复工具电极的磨削放电加工装置，包括工具电极组件、位于工作液槽内部的工作台、导电颗粒补偿机构和设置在所述工具电极组件斜上方的压辊；所述工具电极包括金属圆柱体和固定在所述金属圆柱体的柱型面上的绝缘层，所...
- 刘江文肖英捷张永俊于兆勤郭钟宁
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- 一种自动咖啡机
- 本发明公开了一种自动咖啡机，包括外部支架、底板、称重计、压力传感器、滤杯板、机械爪、控制板、开关电源、机械爪固定板、水泵、加热炉、电磁阀、挡板、水流计、水箱、引导管、图像采集器和温度传感器，其中，所述底板设置于所述外部支...
- 郑卓鋆于兆勤林深伟罗俊斌
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- 滑模变结构控制交流永磁同步电机伺服系统被引量：1
- 1995年
- 本文将滑模变结构控制理论应用于交流永磁同步电机伺服系统中，以提高系统的响应性能．通过对系统的计算机仿真研究，证明滑模变结构控制不但解决了系统动、静态特性之间的矛盾，而且提高了系统的抗干扰能力，使系统具有较强的鲁棒性．
- 苏平于兆勤张平
- 关键词：交流调速伺服系统永磁式电机同步电动机
- 铣削训练安全对刀装置研制被引量：1
- 2012年
- 在铣床上对工件进行铣削加工前,通常要采用试切对刀法在工件上确定进刀量的基准点,由于参与铣削实训的学生大多是初次接触加工机床,在试切时常常因操作不协调或用力过猛或移动过快等原因,造成撞刀、使铣刀崩刃,成为铣削实训中对学生和对机器伤害的主要危险之一。研制的铣削实训用安全对刀器是在铣刀远离工件并且没有高速旋转的状态下对刀,因而避免了撞刀及切屑伤眼的危险。该装置还采用了声光提示,具有一定的新颖性和趣味性,在铣削实训中,学生乐于选用,效果良好。
- 钟大钜何建文陈耀荣文豪于兆勤
- 关键词：工程实训对刀装置安全措施
