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马舜
作品数:
13
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱延河
哈尔滨工业大学
赵杰
哈尔滨工业大学
王修来
哈尔滨工业大学
杨凯
哈尔滨工业大学
张宗伟
哈尔滨工业大学
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自动化与计算...
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
13篇
马舜
12篇
朱延河
6篇
赵杰
4篇
杨凯
4篇
王修来
2篇
张国安
2篇
张宗伟
年份
3篇
2019
3篇
2018
4篇
2017
3篇
2016
共
13
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一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节,以解决现有下肢助力外骨骼机器人上的髋关节采用被动驱动,没有任何动力源,完全由穿戴者带动,导致人体体能的消耗增加的问题。本发明的上滑轮轴与下滑轮轴上下平行设置在两个连接板之间...
朱延河
王修来
杨凯
王天铄
马舜
文献传递
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节,以解决现有外骨骼机器人膝关节出力小、体积大、质量重、精度差、抗冲击效果差等问题。本发明的电机与电机编码器连接,减速器与电机连接,丝杠的输入端通过联轴器与减速器连接,丝杠...
朱延河
王修来
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马舜
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用于机器人的钢丝传动变速比转动关节
用于机器人的钢丝传动变速比转动关节,它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件;电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座,减速电机固定在电机轴承座上,轴承挡板将轴承紧固在...
朱延河
马舜
隋东宝
李治廷
赵杰
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利用钢丝传动的双输入轴变速比关节
利用钢丝传动的双输入轴变速比关节,它涉及一种变速关节,以解决现有采用电机调速实现机器人关节运动,电机占用空间大,电机输出扭矩较大,以及实时性差的问题,它包括从动轴、主动轴、支撑架、凸轮、关节轴、一号钢丝绳、二号钢丝绳和三...
朱延河
隋东宝
马舜
赵杰
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一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节,以解决现有下肢助力外骨骼机器人上的髋关节采用被动驱动,没有任何动力源,完全由穿戴者带动,导致人体体能的消耗增加的问题。本发明的上滑轮轴与下滑轮轴上下平行设置在两个连接板之间...
朱延河
王修来
杨凯
王天铄
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一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节,以解决现有外骨骼机器人膝关节出力小、体积大、质量重、精度差、抗冲击效果差等问题。本发明的电机与电机编码器连接,减速器与电机连接,丝杠的输入端通过联轴器与减速器连接,丝杠...
朱延河
王修来
杨凯
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利用钢丝传动的双输入轴变速比关节
利用钢丝传动的双输入轴变速比关节,它涉及一种变速关节,以解决现有采用电机调速实现机器人关节运动,电机占用空间大,电机输出扭矩较大,以及实时性差的问题,它包括从动轴、主动轴、支撑架、凸轮、关节轴、一号钢丝绳、二号钢丝绳和三...
朱延河
隋东宝
马舜
赵杰
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用于机器人的钢丝传动变速比转动关节
用于机器人的钢丝传动变速比转动关节,它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件;电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座,减速电机固定在电机轴承座上,轴承挡板将轴承紧固在...
朱延河
马舜
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李治廷
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一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人
一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人,它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明的背部与腰部上下设置,腰部上的腰部捆绑连接件与背部上的背部支撑件连接,髋关节轴的上端与腰部上的腰髋连接件铰接,髋关节轴的下端设置在髋...
朱延河
马舜
张宗伟
赵杰
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一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人
一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人,背部与腰部上下设置,腰部上的腰部捆绑连接件与背部上的背部支撑件连接,髋关节上的髋关节转轴与腰部上的腰髋连接件铰接,髋关节上的弹簧上压板与弹簧调节板连接,弹簧调节板位于背部支撑件...
朱延河
马舜
王天铄
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