李恒
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 精密直流电机转速测量被引量：2
- 2014年
- 为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。
- 李恒徐小力谷玉海
- 关键词：直流电机转速测量
- 移动机器人超声波测距避障系统设计被引量：18
- 2014年
- 测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。
- 李恒徐小力左云波
- 关键词：移动机器人超声波硬件电路
