左云波
- 作品数：156 被引量：317H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 一种风机传动系统故障特征提取方法
- 本发明涉及一种风机传动系统故障特征提取方法，其步骤：获取现场风机传动系统的实测数据，通源；根据近似信号源构造信号矩阵，并压缩该信号矩阵获取新的信号特征矩阵；将新的信号特征矩阵放大并方阵化，构造特征向量；对近似信号源进行小...
- 徐小力吴国新左云波蒋章雷赵西伟
- 文献传递
- 形态谱在发电机组故障趋势分析中的应用被引量：4
- 2008年
- 为了分析发电机组振动信号在能量和波形方面的细小变化,从而反映发电机组的早期故障趋势,提出了基于数学形态谱的故障特征量.通过多刻度数学形态学运算,提取振动信号的形态谱,并对形态谱作统计分析,获得了形态谱偏态因子与裕度,其结果能较好地反映振动信号的细微变化.形态谱偏态因子与裕度比传统的振动通频与烈度能更好地反映发电机组的故障发展趋势.
- 左云波王西彬徐小力
- 关键词：发电机组
- 一种马尔可夫故障趋势预测方法
- 本发明涉及一种马尔可夫故障趋势预测方法，其步骤：(1)用转子实验台模拟旋转机械设备正常运行状态，采集正常运行状态下振动信号；(2)用转子实验台模拟旋转机械设备故障的轻度故障程度、中度故障程度和重度故障程度，采集三种故障下...
- 左云波蒋章雷徐小力吴国新谷玉海
- 室内障碍物点云分割的可变阈值联合聚类算法研究
- 2024年
- 激光雷达点云分割技术在智能车辆环境识别中扮演着重要角色。由于激光雷达存在点云近密远疏、分布不均匀的问题以及存在噪点的情况,导致出现点云分割不准确的现象。针对上述问题,提出了一种可变阈值联合聚类算法。该方法首先对点云数据进行预处理,使用直通滤波、体素滤波和立方体滤波对点云进行提取、稀疏和降噪,再联合自适应DBSCAN算法和改进后的可变阈值欧式聚类算法对点云进行聚类分割。采集真实场景数据进行测试,结果显示,在C-H系数、轮廓系数、D-B系数及轮廓系数等评价指标上均有所提高。这表明,可变阈值联合聚类算法显著提高了点云分割的准确性,有效的提高了聚类结果的类内一致性和类间差异性,为目标检测和识别提供了更可靠的基础。
- 刘洪凯王少红左云波谷玉海
- 关键词：激光雷达障碍物检测点云分割DBSCAN
- 基于改进Mask RCNN的道路信息检测算法被引量：4
- 2022年
- 针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)与双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, Bi-FPN)提高模型精度;借鉴迁移学习思想,基于PASCAL-VOC2012数据集对模型预训练,提高模型学习特征的能力;基于自制道路信息数据集完成模型正式训练。实验结果表明,使用改进方法优化后的基于ResNet50的Mask RCNN算法整体性能较好,平均精度均值达到95.2%,较原算法提高了4.5%,检测帧率达到24.8帧/s,较原算法提高了8.3帧/s,且小目标漏检现象变少,证明改进方法可以提高道路信息检测算法的检测精度、检测速度与小目标检测性能。
- 范博森左云波徐小力王林枫
- 旋转机械的新息加权神经网络工作状态趋势预测研究被引量：3
- 2006年
- 在面向旋转机械的神经网络工作状态预测中,存在着对新数据强调不足的缺陷,为了弥补原有的神经网络存在的缺陷,提出一种新的神经网络预测方法,即基于均值函数新息加权的神经网络预测方法。依据时间序列数据的新旧程度对预测值贡献的大小,通过均值函数赋给输入数据不同的权值系数,提高神经网络的预测精度。在旋转机械工作状态预测中取得较为理想的预测效果。
- 徐小力韩秋实许宝杰左云波王涛
- 关键词：旋转机械均值函数
- 一种修剪机器人
- 本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有...
- 王贵程吴国新左云波江波
- 一种滚动轴承故障迁移轨迹可视化的方法
- 本发明涉及一种滚动轴承故障迁移轨迹可视化的方法，其步骤：获取滚动轴承内圈时序振动信号、外圈时序振动信号和滚动体时序振动信号；对滚动轴承内圈时序振动信号、外圈时序振动信号、滚动体时序振动信号进行特征量提取，分别得到变异系数...
- 蒋章雷徐小力左云波吴国新
- 一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法及系统
- 本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法，包括：太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块；参数计算模块计算该参数，换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数；驱动装置根据...
- 徐小力左云波刘秋爽吴国新谷玉海
- 一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法
- 本发明涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设...
- 龙忠杰莫蔚靖左云波孙鹏
- 文献传递
