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畅春华

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文基金：军队科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇识别方法
  • 1篇数学形态
  • 1篇数学形态学
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇聚类
  • 1篇雷达
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇装甲兵工程学...

作者

  • 2篇赵汗青
  • 2篇畅春华
  • 2篇秦博

传媒

  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法被引量：3
2011年
提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物，然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物，最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度，且明显提高了计算效率。
畅春华赵汗青秦博
关键词：位姿估计移动机器人聚类
基于遗传算法和数学形态学的道路识别方法
2011年
随着将智能车辆适用环境拓展到乡村道路、荒漠、越野环境等非结构道路,机器视觉导航的难度进一步加大,成为当今人们研究的重点。文章针对智能车辆行驶的复杂道路环境提出一种新的道路检测与识别的算法。该算法采用了遗传算法对道路图像进行分割,并在此基础上对已分割图像进行数学形态学处理,然后利用canny算子进行道路边缘检测,最终得到准确清晰的道路边界信息。实验结果表明,该方法可以有效地分割出道路区域,对多种复杂路况具有良好的适应性。
秦博赵汗青畅春华
关键词：智能车辆遗传算法数学形态学
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共1页<1>
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