万家庆
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国白城兵器试验中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 微型涡喷发动机起动控制系统设计
- 2013年
- 针对微型涡喷发动机起动过程稳定性较差的特点,设计了一种基于模型参考自适应控制(MRAC)算法的起动控制系统。通过采用基于多传感器的自适应控制方法,减小发动机建模误差和外界干扰的影响,以提高起动过程中系统的鲁棒性。试车实验结果表明:该方法使微型涡喷发动机在一定外界条件下快速、平稳地起动,降低了发动机贫油、富油和喘振的可能性,保证发动机可靠起动。
- 马德有宿军黄健万家庆
- 关键词：微型涡喷发动机自适应控制MRAC
- 轮式靶车行驶稳定性仿真研究
- 2013年
- 在ADAMS软件中建立了轮式靶车多自由度整车多体动力学仿真模型和简单平整草原道路仿真模型，对轮式靶车以试验要求的三种典型运行速度在简单平整草原道路上运行状态进行了仿真，对靶车侧偏角、靶板中心在竖直方向跳动量进行了分析，为轮式靶车在常规武器靶场应用可行性提供了仿真数据支持。
- 李雷雷万家庆蒋陆德
- 关键词：ADAMS稳定性仿真
- 反导火炮试验技术分析
- 2009年
- 针对某型反导火炮随动系统和射击控制系统在设计定型试验中遇到的技术难题,对危界击发和撞限滑行角过大等问题进行了分析,并为解决这些问题提出了技术措施。在试验实施过程中,采用每组弹装入弹鼓后,再后退10个弹位,然后进行射击试验的方法,以尽量多地得到有效弹数。实际射击曲线表明,该方案取得了很好的效果。试验结果验证了该技术措施的可行性和有效性,为此类武器试验积累了宝贵经验。
- 韩有和万家庆黄彦昌张宏伟
- 关键词：自动控制技术
- 基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法被引量：15
- 2004年
- 滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。
- 万家庆贺汉根陈杨孙振平
- 关键词：最佳滑移率路面附着系数ABS系统抱死路面情况滑模控制器
