徐青
- 作品数：10 被引量：46H指数：4
- 供职机构：山东大学化学与化工学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金中国博士后科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺化学工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法被引量：9
- 2009年
- 介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,y,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.
- 吕燕田新诚徐青彭勃
- 关键词：马鞍形曲线
- 可转位刀片周边数控磨削加工自动编程技术被引量：1
- 2002年
- 介绍一种新的基于成组技术的可转位刀片周边数控磨削加工参数化自动编程技术 ,包括刀片的数控磨削加工编程指令系统、刀片的形状分类、刀位数据的计算方法等 。
- 田新诚彭勃徐青崔政敏
- 关键词：数控磨削加工自动编程刀具刃磨床可转位刀片CAD/CAM
- 一种磨削加工尺寸误差的智能自学习补偿算法及仿真被引量：4
- 2001年
- 在可转位刀片周边磨削加工过程中 ,刀片加工尺寸精度和精度一致性受砂轮磨损等众多因素的影响 ,一直难以保证 本文对刀片磨削加工时尺寸误差的产生原因进行分析 ,提出了尺寸误差智能自学习补偿算法 。
- 田新诚徐青常宏敏许传俊
- 关键词：尺寸误差人工智能数字仿真
- 磨削加工误差智能补偿系统及输入输出响应被引量：3
- 2003年
- 在磨削加工中,受机床、砂轮、工件、夹具等众多因素的影响,加工工件的尺寸精度和精度一致性呈现出不确定性和严重的非线性。本文对可转位刀片磨削加工时尺寸误差的产生原因进行分析,提出了一种磨削加工尺寸误差在线智能补偿算法,设计了一种智能误差补偿系统,分析了系统的输入输出响应。系统分析表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,工件的期望尺寸即为系统的稳态输出。
- 田新诚徐青彭勃丁良
- 关键词：尺寸误差误差补偿
- 无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究被引量：20
- 2002年
- 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 。
- 张东亮常宏敏田新诚徐青
- 关键词：无刷直流伺服电机DSP控制器数字信号处理器速度控制
- 前向多叶离心式通风机叶型的试验研究被引量：3
- 2003年
- 对一种单圆弧叶型多叶风机与 4种双圆弧叶型多叶风机进行了系统性试验研究。
- 左文泉徐青
- Ga掺杂ZnO纳米粉体的合成及其光、电学性能研究被引量：2
- 2008年
- 利用简单的溶剂热法,在具有不同镓浓度的锌前驱体溶液中得到了Ga掺杂ZnO纳米粉体.采用X射线光电子能谱仪(XPS)、X-射线衍射仪(XRD)、透射电镜(TEM)、荧光光谱仪(PL)及霍尔效应测试(HES)等研究手段分别对样品的成分、形貌及光、电性能进行了研究.分析了前驱体溶液中镓浓度对产物光、电学性能的影响.
- 徐润春吕伟徐青
- 关键词：纳米粉体光致发光
- 核-壳结构的TiO_2/ZnO纳米材料的制备被引量：1
- 2010年
- 采用电化学阳极氧化法在含氟溶液中制得结构规则、有序核-壳结构的TiO2纳米管,再以上述TiO2纳米管为基质,在一定条件下水热合成制得TiO2/ZnO纳米复合材料,对所制备的纳米复合材料进行表征。在阳极氧化电压为60 V、反应时间9 h、溶液pH=6时制得的TiO2纳米管形貌最佳,当锌浓度为0.2 mmol/L时制得TiO2/ZnO纳米复合材料的包覆明显且清晰;同等条件下采用SDS制得的纳米材料尺寸比用CTAB的小。
- 徐青吕伟
- 关键词：核-壳结构纳米复合材料
- TiO_2/ZnO纳米光催化剂的制备及性能研究被引量：5
- 2010年
- 通过二步法(阳极氧化法和水热法)得到结构规则、有序核-壳结构的TiO2/ZnO纳米复合材料,并利用SEM、UV-vis、TEM等方法对所制备的纳米复合材料进行了表征。以甲基橙为目标降解物,自然光为光源,研究了TiO2/ZnO纳米光催化剂的光催化活性。结果表明,TiO2/ZnO复合光催化剂能提高对太阳光的利用率,发现在降解液pH值为3、太阳光催化降解5 h时,催化剂的降解效果最好,降解率达90%。
- 徐青吕伟
- 关键词：光催化活性甲基橙
- 一种新的数控磨削加工两坐标联动轨迹插补算法
- 2004年
- 根据可转位刀片的几何形状特点和磨削加工原理 ,建立了刀片刀尖圆弧加工的简化运动模型 ,提出了新的可转位刀片刀尖角圆弧数控磨削加工两坐标联动插补算法 ,分析了算法的插补精度。
- 田新诚彭勃尹衍升徐青
- 关键词：插补可转位刀片
