田新诚
- 作品数：280 被引量：179H指数：8
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统
- 本发明公开一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统，包括：根据工件焊缝的三维视觉点云数据确定焊缝位置；提取焊缝两侧设定范围内的点云，并以此确定焊缝边缘点云；对焊缝边缘点云进行拟合，得到焊缝区域的边缘线；根据焊缝区域的边缘...
- 田新诚耿煜森张园凯宋锐马昕周乐来李贻斌
- 一种改进参数收敛性的液压机器人自适应控制方法及系统
- 本发明提出了一种改进参数收敛性的液压机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，具体方案包括：对液压机器人的电液伺服系统进行动力学分析和流量特性分析，构建电液伺服系统的状态空间方程；基于状态空间方程，以电液伺服系...
- 宋锐王家玉郑玉坤刘义祥王艳红田新诚
- EPP协议下高速数字I/O设计及应用被引量：2
- 2004年
- 在计算机的各种外部接口中,并行端口的速度最快。EPP(EnhancedParallelPort)是IEEE1248协议定义的增强型并行端口。EPP协议是与SPP兼容且能完成双向数据传输的协议,具有传输速率高、编程方便等优点。介绍了有关EPP的基本知识,包括EPP的数据传输方式,并给出EPP协议下的16路高速数字I/O的软、硬件设计及其应用。在Visu alC++中,提供了 inp()和 outp()函数,可以直接控制和读写并行端口,软件设计简捷。
- 王风云田新诚梁兴忠蔡春伟
- 关键词：EPP协议计算机数据传输编程输入输出接口
- 一种相贯管道主管直线度偏差量化方法及应用
- 本发明公开了一种相贯管道主管直线度偏差量化方法及应用，垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上进行测距扫描，对测距波形进行分析，得到实际焊缝点坐标；根据理论相贯线的方程求出理论相贯线在该处的理论坐标；基于实际焊缝点坐...
- 田新诚刘燕石磊崔洪芝
- 文献传递
- 基于双因子图的户外多视觉传感器融合定位方法及系统
- 一种基于双因子图的户外多视觉传感器融合定位方法及系统，定位方法包括以下步骤：(1)建立状态模型与坐标系关系；分别定义为全局坐标系W、基础坐标系B、里程计坐标系O、IMU坐标系I、RGBD坐标系R和立体视觉坐标系S；(2)...
- 周乐来尚福昊李贻斌田新诚宋锐荣学文
- 基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统
- 本发明提供了一种基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统，对获取的点云数据进行预处理；利用直线拟合的方式处理预处理后的点云数据，得到相对于每一根钢筋的线段，并离散化处理；依据相机坐标系对拟合的线段进行分类，计算相...
- 田新诚张园凯耿煜森马昕宋锐周乐来
- 神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用被引量：8
- 2019年
- 针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度。实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用。
- 孙玉杰贺思艳徐小龙田新诚
- 关键词：神经网络
- 具有参数编程功能的陶瓷刀片磨削加工数控系统
- 2000年
- 提出了一种适合于陶瓷刀片加工的新的插补算法 ,介绍了基于此算法的陶瓷刀片磨削加工数控系统。此插补算法大大简化了系统设计 ,提高了刀片的加工精度。用该系统精心设计的 5个加工指令 ,即可完成所有标准刀片和大部分非标准刀片的加工编程。利用系统的参数编程功能 ,操作者只需选择刀片形状并输入刀片参数 ,系统可自动生成零件加工程序 ,完成刀片的加工。
- 田新诚许传俊王宁生袁信
- 关键词：陶瓷刀片参数编程数控系统
- 一种拉铆螺母定位方法、系统、拉铆设备及其工作方法
- 本发明提出了一种拉铆螺母定位方法、系统、拉铆设备及其工作方法，通过对待拉铆工件的原始图像进行二值化处理，得到能够凸显拉铆螺母的内外圆特征的二值图，然后对二值图提取边缘段，对所提取的边缘段进行拟合，并对拟合后的候选圆进行中...
- 田新诚阚全民杨万辛华泽陈柏宁马昕宋锐周乐来
- 一种翼型离心叶轮制造工艺方法
- 本发明涉及一种翼型离心叶轮制造工艺方法，在带有筋板的非等壁厚翼截面空心铝型材上制造单层凸台(榫头)及平面、弧面或锥面相贯线，在平直前、后盘及弧形或锥形前盘上制造条状孔(榫眼)，叶片凸台(榫头)与前、后盘上的条状孔(榫眼)...
- 左文泉田新诚李贻斌荣学文徐青宋锐张东亮周风余马昕彭勃
- 文献传递
