李婷婷
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于USB和构件的嵌入式电子测量工作站设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了基于USB和构件技术、用于大型工程电控中心测试和监控的嵌入式电子测量工作站。该嵌入式电子测量工作站充分利用了PC机强大数据处理能力和USB总线高速数据传输能力,并将基于构件的软件开发方法应用于嵌入式电子测量工作站软件开发,提高了软件开发效率和代码复用率。该嵌入式电子测量工作站具有功能多、体积小、成本低和携带方便等特点。
- 李婷婷戴永李锦涛罗海勇肖浩赵德海
- 关键词：虚拟仪器USB通信PC机
- 基于云平台的消防员自主导航与搜救系统设计与实现被引量：1
- 2023年
- 火灾往往发生在结构复杂、封闭性强的室内环境,易造成建筑结构破坏.火场救援时,消防员的精准定位与状态监测,搜救环境的目标识别与地图构建,动态场景下消防员自适应导航以及高效的信息交互与协同控制是目前的重点和难点.针对以上问题,融合惯性、视觉、GPS、UWB和激光等多源信息,研究基于因子图的多源信息融合定位算法、动态场景下视觉导航自适应算法、基于激光和视觉组合的语义地图构建算法以及基于云平台的大数据分析算法,设计了面向火场救援的消防员自主导航与搜救系统.该系统不仅可以对救援人员实施准确定位、运动分析和状态监测,还可对搜救环境三维场景重构,从而进一步实现自适应的视觉导航,并在搜救过程中实现救援人员之间以及与指挥人员的信息交互和协同控制,从而实现多方协同作战,有效部署,科学救援,提高搜救效率并最大限度地保障救援人员安全.实验结果表明,该系统结合惯性和视觉的局部位姿优化抑制了导航误差的发散,克服了动态场景的不利影响,在复杂的火场场景下依然保持较高的定位精度,实现了对场景的自适应,提高了导航系统的性能.
- 李婷婷王琪徐勇军徐勇军王莽
- 关键词：协同控制
- 利用构件技术开发虚拟电子测量仪器
- 基于构件的软件开发方法是软件工程新的研究和发展方向。上个世纪80年代末,美国国家仪器公司提出了“软件就是仪器”的新概念。它将计算机技术与现代仪器技术相结合,开发出了虚拟仪器这种全新概念的测量仪器。将基于构件的软件开发方法...
- 李婷婷
- 文献传递网络资源链接
- 基于组合测试模式的集成虚拟仪器软件测试被引量：1
- 2008年
- 针对集成虚拟仪器提出了一个有效的软件测试方法,满足了实际工程的需要。通过建立电子测量工作站的Petri网模型,分析虚拟仪器软件的特点,运用组合测试、分割测试、实时性测试等策略生成并优化测试用例集,对电子测量工作站软件进行测试,不仅提高了测试用例的效率,且降低了测试成本。
- 赵德海戴永李锦涛罗海勇肖浩李婷婷
- 关键词：虚拟仪器软件测试PETRI网
- 基于虚拟仪器架构的电子测量工作站设计被引量：3
- 2008年
- 基于虚拟仪器体系结构将电子测量仪器以工作站的形式进行设计与实现。提出事件处理机的概念,用FPGA进行实现,并将其作为工作站的设备控制核心,以USB2.0总线作为设备与主机的通信接口,集成实现了示波器、逻辑分析仪、信号发生器等多个硬件模块,软件采用LabWindows/CVI及VC++7.1工具,实现了关联测量模块之间的同步与联动。
- 肖浩李锦涛罗海勇朱珍民赵德海李婷婷
- 关键词：虚拟仪器
- 一种基于预测的无人机网络智能路由系统及方法
- 本发明实施例提供了一种无人机网络系统和无人机路由决策方法，每个无人机节点均配置有：定位设备，用于获取其所在无人机节点的实时定位位置；移动预测模型，用于根据其所在无人机节点的历史速度预测其当前位置和速度；队列预测模型，用于...
- 王琪黄建辉李婷婷刘存壮徐勇军
