林兆华
- 作品数:16 被引量:43H指数:4
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法
- 一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法,涉及伺服控制系统领域,解决舰载经纬仪在没有船上姿态测量数据的情况下,实现经纬仪视轴稳定的问题。在舰载经纬仪的底座安装一台测量姿态的局部基准,利用局部基准的姿态测量数据去修正由船摇引起的...
- 张玉良余毅盛磊刘鑫葛兵林兆华
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- 调焦控制系统、控制方法及光测设备
- 本发明提供了一种调焦控制系统、控制方法及光测设备,调焦控制系统包括执行模块、驱动模块和控制模块,执行模块包括至少一个驱动件、与驱动件连接的传动杆和位移传感器,驱动件驱动传动杆带动镜片移动,位移传感器包括相互适配的固定端和...
- 许海斌林兆华蔡立华
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- 一种新型高精度双向无级变速数字化驱动装置
- 一种新型高精度双向无级变速数字化驱动装置属于自动控制应用技术领域,目的在于解决现有技术存在的操作复杂、稳定性差、转速范围窄、承载负载小和实用性不强的问题。本发明的供电电源提供3.3V电源电压给手旋式分压电阻器,手旋式分压...
- 杜璧秀米阳张玉良林兆华
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- 光电系统捕获跟踪控制方法研究与仿真被引量:3
- 2012年
- 研究光电系统电视捕获的准确跟踪问题。光电系统在跟踪阶段,一旦物体的运动速度较快,方向突变性较强,会造成光电系统中的控制出现超调和振荡,系统性能差。传统算法在对快速运动目标进行捕获时,由于系统的超调和振荡,导致目标在捕获阶段逸出跟踪视场,造成跟踪不准确。针对上述问题,提出了一种采用α-β-γ滤波器的捕获跟踪控制算法。根据目标的运动特性和运动状态建立捕获跟踪模型,通过α-β-γ滤波器预测目标下一时刻位置和速度,采用复合控制进行随动跟踪,降低系统的超调量和缩短过渡时间,从而实现对快速运动目标的捕获跟踪。实验结果表明,运用该控制算法可以有效地解决目标在电视捕获阶段逸出视场的问题,提高系统对快速运动目标的捕获跟踪能力和跟踪精度。
- 刘鑫乔彦峰林兆华
- 关键词:光电系统滤波算法捕获跟踪
- 基于PXI 总线的嵌入式伺服系统设计
- 在光电经纬仪系统中,采用PXI 机箱封装各分系统,这样可以大大减小系统体积,提 高系统集成度。通过分析PXI 总线的规范和特点,结合伺服控制器的原理和功能,开发了基于 PXI 总线的伺服控制卡,包括PXI 接口电路、FP...
- 葛兵林兆华高慧斌张淑梅
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- CAN总线分布式自动调焦控制系统设计被引量:10
- 2014年
- 目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。
- 刘鑫林兆华杜璧秀
- 关键词:自动调焦分布式控制CAN总线
- 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法
- 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法,涉及伺服控制系统领域,它解决现有单杆跟踪控制过程中采用速度闭环、位置开环控制,进而无法控制扰动力矩对漂移产生的影响问题,本发明当单杆归零后单杆跟踪系统自动将切换到以当前编码器为零点的位...
- 张玉良张淑梅米阳杜壁秀林兆华
- 一种光测测量设备镜头智能监控系统及方法
- 本发明涉及一种光测测量设备镜头智能监控系统及方法。本发明的系统包括分析处理系统,分析处理系统连接有至少一个数据采集与控制单元,数据采集与控制单元连接有电机参数采集单元、光学结构位置参数采集单元、限位状态和压力反馈单元中的...
- 王晓奎林兆华蔡立华
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- 基于AM4379处理器的伺服控制器
- 本发明涉及一种基于AM4379处理器的伺服控制器,包括:主FPGA,其用来控制AD、串口、CPCI接口功能;所述主FPGA与ARM和DSP相连;存储FPGA,其用来控制自定义的CPCI接口逻辑和数据存储;所述存储FPGA...
- 葛兵余毅蔡立华林兆华杨宁刘鑫
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- 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法
- 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法,涉及伺服控制系统领域,它解决现有单杆跟踪控制过程中采用速度闭环、位置开环控制,进而无法控制扰动力矩对漂移产生的影响问题,本发明当单杆归零后单杆跟踪系统自动将切换到以当前编码器为零点的位...
- 张玉良张淑梅米阳杜壁秀林兆华
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