葛兵
- 作品数：35 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种圆光栅采集修正方法和装置
- 本发明公开了一种圆光栅采集修正方法和装置，圆光栅安装在正多面体上，该方法包括如下步骤：S1、判断所述圆光栅是否安装正确；S3、旋转所述正多面体，若正多面体面的个数为m，旋转一次调整角度值应为(360/m)度，记录度数误差...
- 王宁葛兵蔡立华
- 文献传递
- 一种用于飞行器的激光测距测速雷达自动化方法及装置
- 本发明实施例中提供的一种用于飞行器的激光测距测速雷达自动化装置及方法，当飞行器进入本系统的探测范围中时，智能监视控制分系统自动识别是否为目标飞行器，若为目标飞行器则向跟踪控制分系统发出指令，使之控制运动跟踪分系统对飞行器...
- 初威澄蔡立华葛兵曹文武
- 一种圆光栅采集修正方法和装置
- 本发明公开了一种圆光栅采集修正方法和装置，圆光栅安装在正多面体上，该方法包括如下步骤：S1、判断所述圆光栅是否安装正确；S3、旋转所述正多面体，若正多面体面的个数为m，旋转一次调整角度值应为(360/m)度，记录度数误差...
- 王宁葛兵蔡立华
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- DOS系统环境下防范计算机病毒的方法与技术
- 由中国科学院院长基金特别支持项目"计算机病毒模拟实验系统"已于91年12月14日通过了中科院技术科学局主持的技术鉴定。我们课题组在课题负责人刘尊仑研究员的指导下进行了计算机病毒变体,病毒在网络环境下的传输,程序体的动态对...
- 赵爱利葛兵姚博唐于丽
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- 基于AM4379处理器的伺服控制器
- 本发明涉及一种基于AM4379处理器的伺服控制器，包括：主FPGA，其用来控制AD、串口、CPCI接口功能；所述主FPGA与ARM和DSP相连；存储FPGA，其用来控制自定义的CPCI接口逻辑和数据存储；所述存储FPGA...
- 葛兵余毅蔡立华林兆华杨宁刘鑫
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- 基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪
- 本发明涉及测量领域，特别是一种基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪。本发明包括速度计和计算机、可调功率级、信号采集卡和PWM输出卡。本发明运用现代计算机控制技术及信号处理技术，采用速度计为反馈元件，可对通用设备进行跟...
- 葛兵余毅张淑梅
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- 血液制品存储装置
- 本实用新型提供一种血液制品存储装置，包括：立体框架、三维驱动机构和托盘，立体框架从上至下分为至少两层存储空间，在每层存储空间内固定有至少一根悬挂梁，在悬挂梁上通过悬挂机构悬挂有血液制品；三维驱动机构包括X轴直线模组、Y轴...
- 葛兵王晓宁孙宁张世浩
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- 船载圆顶控制系统及其控制方法
- 本发明涉及自动化系统技术领域，尤其涉及一种船载圆顶控制系统及其控制方法。系统包括：大气测量模块、综合控制模块、船平台姿态测量模块、远程界面显示模块，其中，大气测量模块用于实时监测船载圆顶的外部的气象信息，并将气象信息实时...
- 许海斌葛兵管佩琛蔡立华余毅初威澄
- 光电着舰引导系统的视轴稳定被引量：10
- 2014年
- 为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计。在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证。在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/LTR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50dB以上。基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导。
- 葛兵高慧斌余毅
- 关键词：着舰引导视轴稳定H∞控制
- 屏蔽线自动化分散装置
- 本发明提供了一种屏蔽线自动化分散装置，包括可旋转支架和固定在所述可旋转支架上的第一毛刷组和第二毛刷组，第一毛刷组包括旋转方向相反的第一滚轮毛刷和第二滚轮毛刷，第二毛刷组包括旋转方向相反的第三滚轮毛刷和第四滚轮毛刷。通过第...
- 付云博程恩瑶葛兵郭同健余毅
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