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何忠良

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇岩土
  • 8篇试验机
  • 8篇可旋转
  • 6篇回转
  • 6篇回转支承
  • 4篇电机
  • 4篇减速箱
  • 4篇供液
  • 3篇航天
  • 3篇航天服
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇电动机系统
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电气
  • 2篇电气触头
  • 2篇调心滚子
  • 2篇调心滚子轴承
  • 2篇岩土力学
  • 2篇三轴试验

机构

  • 15篇北京交通大学

作者

  • 15篇周明连
  • 15篇何忠良
  • 12篇梁彤芬
  • 10篇刘庭伟
  • 10篇武璐
  • 7篇文剑
  • 6篇郑博
  • 6篇邓磊

传媒

  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三电机同步驱动旋转岩土试验机
三电机同步驱动旋转岩土试验机，属于实验装置技术领域，在旋转岩土试验机的顶端设置一个与岩土试验机同步旋转的旋转台，用以放置试验机检测传感器的信号调理装置、工控机以及无线发射装置；同步驱动旋转台电机与减速箱、上电机与减速箱以...
周明连梁彤芬何忠良郑博邓磊
文献传递
一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置
本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀...
周明连武璐何忠良刘庭伟文剑梁彤芬
单电机驱动可旋转岩土试验机
本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述...
周明连何忠良文剑武璐刘庭伟梁彤芬
文献传递
双电机同步驱动可旋转岩土试验机
本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒...
周明连何忠良文剑邓磊郑博梁彤芬
文献传递
可旋转供电供液岩土三轴试验机
一种可旋转供电供液岩土三轴试验机，属于实验装置技术领域，供液固定轴上部外圆柱面上钻孔，并装多个供液接头，供液固定轴下部安装在主轴的中心孔中，压力液体通过在供液固定轴中的内部钻孔和凹槽相通，并和主轴上的内部钻孔相对应，通入...
周明连何忠良刘庭伟武璐郑博邓磊
文献传递
双电机同步驱动可旋转岩土试验机
本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒...
周明连何忠良文剑邓磊郑博梁彤芬
可旋转供电供液岩土三轴试验机
一种可旋转供电供液岩土三轴试验机，属于实验装置技术领域，供液固定轴上部外圆柱面上钻孔，并装多个供液接头，供液固定轴下部安装在主轴的中心孔中，压力液体通过在供液固定轴中的内部钻孔和凹槽相通，并和主轴上的内部钻孔相对应，通入...
周明连何忠良刘庭伟武璐郑博邓磊
可旋转岩土试验机
一种可旋转岩土试验机，涉及一种岩土试验机设备。试样筒(18)的下端法兰通过筒下底座(10)与下推力调心滚子轴承(15)连接，试样筒(18)的上端法兰通过左右侧板(20、16)和主轴(4)连接，大齿轮(2)与主轴连接，大齿...
周明连何忠良刘庭伟武璐梁彤芬
一种太空舱外作业能力训练与检测的装置
本申请提供了一种太空舱外作业能力训练与检测的装置，包括：空气压缩机，支撑平台，至少两个气浮系统，太空站系统，舱外航天服系统和数据检测设备；所述气浮系统均放置于支撑平台上，并与所述空气压缩机相连接；所述太空站系统和舱外航天...
周明连刘庭伟武璐何忠良梁彤芬
舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统
2011年
舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求.
文剑周明连何忠良
关键词：机械臂
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