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文剑
作品数:
18
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京交通大学
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相关领域:
矿业工程
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
周明连
北京交通大学机械与电子控制工程...
何忠良
北京交通大学机械与电子控制工程...
梁彤芬
北京交通大学机械与电子控制工程...
张金英
北京交通大学
黄伟
北京交通大学
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北京交通大学
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周明连
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黄伟
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2005
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支架式万向钻机
一种支架式万向钻机,包括支架、钻机和连接装置。连接装置由连接部件、旋转部件和夹紧部件组成。连接部件包括连接底板(1)和焊接在其中心孔的旋转销(5)。旋转部件包括旋转固定板(3)、旋转销套(4)和各种螺栓,旋转销套的一端与...
周明连
黄伟
张金英
文剑
徐春华
文献传递
气动锚杆钻机供气流量检测系统
运用LabvIEW7.0开发用于压缩空气的流量测量系统,阐明了该系统的硬件结构、软件设计思想和具体实现。系统成功地应用于气动锚杆转机的检测实验系统,显著地提高了锚杆钻机的检测精度和检测效率。
文剑
周明连
张金英
黄伟
关键词:
气动
锚杆钻机
虚拟仪器
文献传递
双电机同步驱动可旋转岩土试验机
本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机,包括底座,底座上固定有四根立柱,立柱套有下顶板、上顶板,其中下顶板可在立柱上滑动,上顶板和下顶板之间放置试样筒,所述的底座内部为空腔,液压缸固定在底座的空腔内,并正对试样筒...
周明连
何忠良
文剑
邓磊
郑博
梁彤芬
单电机驱动可旋转岩土试验机
本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机,包括底座,底座上固定有四根立柱,立柱套有下顶板、上顶板,其中下顶板可在立柱上滑动,上顶板和下顶板之间放置试样筒,底座内部为空腔,液压缸固定在底座的空腔内,并正对试样筒下方;所述...
周明连
何忠良
文剑
武璐
刘庭伟
梁彤芬
文献传递
双电机同步驱动可旋转岩土试验机
本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机,包括底座,底座上固定有四根立柱,立柱套有下顶板、上顶板,其中下顶板可在立柱上滑动,上顶板和下顶板之间放置试样筒,所述的底座内部为空腔,液压缸固定在底座的空腔内,并正对试样筒...
周明连
何忠良
文剑
邓磊
郑博
梁彤芬
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气动锚杆钻机供气流量检测系统
被引量:1
2005年
运用LabVIEW7.0开发用于压缩空气的流量测量系统,阐明了该系统的硬件结构、软件设计思想和具体实现。系统成功地应用于气动锚杆转机的检测实验系统,显著地提高了锚杆钻机的检测精度和检测效率。
文剑
周明连
张金英
黄伟
关键词:
气动
锚杆钻机
虚拟仪器
适于太空环境的驱动装置
本发明属于航天领域,具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接,输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承,小齿轮轴和大齿轮啮合,构成减速机构;步进电机驱动小齿轮轴,转角传感器检测输出轴的转角,在夹层壳...
周明连
文剑
吕宠
赵鑫
王彦超
张春
张玉堃
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舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统
2011年
舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求.
文剑
周明连
何忠良
关键词:
机械臂
适于太空环境的驱动装置
本发明属于航天领域,具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接,输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承,小齿轮轴和大齿轮啮合,构成减速机构;步进电机驱动小齿轮轴,转角传感器检测输出轴的转角,在夹层壳...
周明连
文剑
吕宠
赵鑫
王彦超
张春
张玉堃
一种宇航员空间活动可达域检测装置
本发明公开了一种宇航员空间活动可达域检测装置,属于航天检测领域。该检测装置的固定臂底板连接在伺服升降机构中两侧的滑动导轨上安装的滑块上,固定臂组成中的驱动螺母连接在伺服升降机构组成中的滚珠丝杠上;固定臂、第一、第二、第三...
周明连
吕宠
文剑
赵鑫
王彦超
张春
张玉堃
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