刘德浩
- 作品数：12 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- ECEF坐标系下2-D雷达误差配准两步算法
- 本发明公开了一种基于ECEF坐标系的两坐标雷达系统偏差估计算法，属于雷达数据处理领域。两坐标雷达由于缺少目标的高度信息所以不能直接使用ECEF坐标转换公式，因此只能在平面内进行误差配准，此时，当目标、雷达距离较远时，由于...
- 王国宏陈垒刘德浩贾舒宜
- 基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法被引量：7
- 2012年
- 为解决雷达与ESM航迹关联门限的不确定性,提出了基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法。该算法根据雷达与ESM的几何位置建立航迹粗关联函数,并利用航迹的历史信息建立航迹关联代价矩阵,通过代价最小实现航迹关联。仿真结果表明,该算法具有很好的关联性能。
- 陈中华王国宏刘德浩谭顺成
- 关键词：航迹关联ESM代价函数
- 基于数据拟合的航迹关联方法被引量：2
- 2012年
- 航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,以不同雷达的量测位置偏差建立粗关联门限进行航迹粗关联。对仍存在歧义的航迹,运用最小二乘法进行数据拟合,得到量测序列的对应系数,建立局部关联门限,仿真结果显示了该算法的有效性。
- 刘德浩王国宏陈中华
- 关键词：航迹关联最小二乘法数据拟合
- 基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法被引量：7
- 2011年
- 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。
- 刘德浩王国宏陈中华
- 关键词：误差配准EM算法异类传感器
- 一种存在系统偏差的航迹关联方法被引量：1
- 2011年
- 研究了组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,采用三门限算法进行航迹关联。将不同雷达量测的位置偏差作为粗关联门限,利用位置误差序列的样本方差建立历史航迹关联门限,最后对仍存在歧义的航迹,通过优化算法实现关联的全局最优解,与最近邻域法相比该算法可以有效实现不同目标数目与不同系统误差下的航迹关联,仿真结果显示了该算法的有效性。
- 刘德浩王国宏陈垒
- 关键词：航迹关联
- 系统误差下的模糊航迹关联方法被引量：5
- 2012年
- 航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用归一化的方法,构造了一种新的隶属度函数,采用模糊方法进行航迹关联,该算法简单易于实现,可以准确地实现密集目标的航迹关联。仿真结果显示了该算法的有效性。
- 刘德浩王国宏陈中华
- 关键词：雷达组网航迹关联模糊算法
- 基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究被引量：2
- 2011年
- 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 刘德浩王国宏陈中华
- 关键词：异类传感器误差配准UKF
- 基于LEACH的低能耗路由协议研究被引量：5
- 2012年
- 提出了一种基于LEACH的改进路由协议,该协议采用固定分簇、簇间多跳的方式传输数据。仿真结果表明,与LEACH协议相比,新协议有效均衡了节点能耗,提高了能量利用率,延长了网络寿命。
- 刘爱东卢中武刘德浩
- 关键词：低能耗
- 一种新的多传感器航迹关联算法被引量：1
- 2012年
- 提出一种基于多传感器航迹的关联算法。首先根据雷达和目标球极投影后的几何位置关系,利用三角形的几何性质分别建立两个航迹关联函数,并利用加权思想进一步建立相似度函数;在此基础上,利用一阶泰勒展式对航迹关联函数理论分析获得航迹粗关联门限;然后依次通过粗关联和精关联实现航迹关联。仿真结果表明了该算法的时效性和稳定性。
- 陈中华王国宏刘德浩谭顺成
- 基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法被引量：2
- 2012年
- 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统误差进行实时估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现3D雷达与2D雷达之间距离和方位角的系统误差配准。
- 刘德浩王国宏陈垒关成斌
- 关键词：误差配准雷达组网
