谭顺成
- 作品数:63 被引量:92H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种多平台主被动传感器协同跟踪的雷达间歇交替辐射控制方法
- 本发明公开了一种多平台主被动传感器协同跟踪的雷达辐射控制方法,对多个搭载主被动传感器的平台进行雷达辐射协同管控,在满足跟踪任务需求的条件下,控制雷达在时间上间歇开机、在空间上交替开机,并利用基于坐标交替转换的多平台主被动...
- 王国宏吴巍孙殿星谭顺成于洪波张翔宇
- 文献传递
- 目标数未知时基于粒子滤波的多目标TBD方法被引量:4
- 2017年
- 针对现有粒子滤波微弱多目标检测前跟踪(TBD)算法要求目标数目或者目标最大数目已知,且无法对邻近微弱目标有效检测的不足,提出了一种基于粒子滤波和目标相继消除(PF-STC)的多目标TBD算法。该算法通过将多目标状态的联合搜索过程简化为多个独立的单目标检测过程,实现数目未知的多目标跟踪和检测。与现有粒子滤波多目标TBD算法相比,新算法克服了现有方法在较弱目标接近较强目标时出现的检测困难,并降低了算法复杂度,能对数目未知的微弱多目标进行有效检测。
- 王娜谭顺成王国宏
- 关键词:粒子滤波多目标检测前跟踪
- 基于多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法
- 本发明隶属于信息融合研究领域,适用于解决多平台协同探测跟踪中的目标分配与传感器选择问题。提供了一种多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法,将多平台多传感器协同探测跟踪中的目标传感器配对问题转化成经济学中多数量竞标问题...
- 吴巍王国宏于洪波谭顺成
- 基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法被引量:7
- 2013年
- 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量,进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见,APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小,检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见,由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息,可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。
- 孙云王国宏谭顺成于洪波
- 关键词:弱目标目标检测目标跟踪检测前跟踪
- 多项式拉东‑多项式傅里叶变换的高超声速目标检测方法
- 本发明涉及的多项式拉东‑多项式傅里叶变换的高超声速目标检测方法,属于雷达信号处理和检测技术领域,首先对待积累的N个周期信号进行采样,提取慢时间‑快时间目标观测值,并分别脉冲压缩,然后确定多项式拉东‑多项式傅里叶变换的初始...
- 吴巍王国宏于洪波谭顺成
- 文献传递
- 基于Hough变换的测向交叉定位系统虚假点消除方法
- 本发明公开了一种基于Hough变换的测向交叉定位系统虚假点消除方法,该方法通过Hough变换实现大部分虚假交叉点的去除,并通过相邻周期比较去除与目标交叉点特性相同的虚假交叉点。本发明的方法步骤:(一)分析交叉定位点的数量...
- 王国宏盛丹于洪波谭顺成张翔宇吴巍孙殿星
- 文献传递
- 一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法
- 本发明公开了一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法,属于雷达微弱目标检测跟踪领域。PD雷达通常采用高中脉冲重复频率,从而导致雷达距离测量模糊,特别是在包括杂波和噪声的低信噪比环境下,PD雷达微弱目标的检测问题...
- 于洪波王国宏吴巍谭顺成王娜孙殿星吉喆
- 文献传递
- 基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法被引量:6
- 2013年
- 为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生成的模糊量测进行多假设,得到扩展量测集;然后,利用PHDF可以有效滤除杂波和避免"目标-量测"数据关联的突出优点,对扩展量测集进行滤波,得到粗略的目标状态估计;最后,对PHDF的滤波结果进行"航迹-估计值"关联,给出多目标航迹信息。仿真结果表明,该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计,实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。
- 谭顺成王国宏王娜何友
- 关键词:多目标跟踪
- 多重搜索粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种多重搜索粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法,属于雷达数据处理领域。基于粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法存在一个明显的缺陷,即当目标出现漏检时,重采样会造成粒子多样性的迅速退化,进而造成目标丢失的现象...
- 谭顺成王国宏吴巍于洪波
- 一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法
- 本发明公开了一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法,属于雷达微弱目标检测跟踪领域。通过Hough变换对PD雷达模糊量测进行区域积累;检测确定目标模糊航迹的范围,获得量测先验信息;进行粒子的距离匹配处理...
- 于洪波王国宏吴巍谭顺成王娜孙殿星吉喆
- 文献传递