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吕力
作品数:
5
被引量:4
H指数:1
供职机构:
天津大学
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发文基金:
天津市应用基础与前沿技术研究计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田栢苓
天津大学电气与自动化工程学院
宗群
天津大学电气与自动化工程学院
曲照伟
天津大学
廖海林
天津大学
黄福山
天津大学
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机构
5篇
天津大学
作者
5篇
宗群
5篇
田栢苓
5篇
吕力
4篇
曲照伟
2篇
黄福山
2篇
廖海林
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吉月辉
传媒
1篇
控制工程
年份
1篇
2014
1篇
2013
3篇
2012
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临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法
本发明涉及航空航天领域的控制方法仿真与验证。为提供一种能够支持临近空间飞行器从飞行控制系统设计到实时仿真测试和性能评估的仿真与验证平台,本发明采取的技术方案是,临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法,借助于下列装置实现:仿...
宗群
吕力
黄福山
田栢苓
曲照伟
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
本发明属于飞行模拟技术领域。解决传统视景仿真建模缓慢和对用户建模技术要求较高的缺点,提供一种有效的分布式仿真架构和实时视景仿真相结合的仿真方法,本发明采取的技术方案是,基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法:所述方法...
宗群
廖海林
吕力
田栢苓
曲照伟
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
本发明属于飞行模拟技术领域。解决传统视景仿真建模缓慢和对用户建模技术要求较高的缺点,提供一种有效的分布式仿真架构和实时视景仿真相结合的仿真方法,本发明采取的技术方案是,基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法:所述方法...
宗群
廖海林
吕力
田栢苓
曲照伟
文献传递
基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制
被引量:4
2012年
为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法。将通用临近空间飞行器数学模型转化为严反馈形式,采用backstepping方法递归求取控制信号,并利用非线性方法对控制器进行设计,从而保证了系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,给出的控制方法能有效抑制模型参数不确定和外界干扰的影响,对于实现临近空间飞行器的稳定跟踪控制具有较好的应用价值。
宗群
吕力
田栢苓
吉月辉
关键词:
非线性控制
临近空间飞行器
临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法
本发明涉及航空航天领域的控制方法仿真与验证。为提供一种能够支持临近空间飞行器从飞行控制系统设计到实时仿真测试和性能评估的仿真与验证平台,本发明采取的技术方案是,临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法,借助于下列装置实现:仿...
宗群
吕力
黄福山
田栢苓
曲照伟
文献传递
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