胡国林
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制
- 2012年
- 针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.
- 王利魁胡国林
- 关键词：H∞控制
- 含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H_2滤波设计被引量：1
- 2012年
- 针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细分析现有条件的保守性来源,给出了第二种方法—循环迭代算法.同现有文献相比,在此算法中引入的变量不需要满足特定的结构,因而具有更小的保守性.最后,通过两个仿真算例证明了当第一种方法无法减小保守性时,第二种方法仍然可以进一步减小保守性.
- 王利魁胡国林刘娟娟
- 关键词：鲁棒滤波线性矩阵不等式
- 不确定离散线性系统的H/_∞控制及鲁棒滤波设计
- 不确定离散线性系统的H/_∞控制及鲁棒滤波设计一直是控制领域重要的研究课题，近年来人们提出各种方法不断地改进条件的保守性，取得很多重要的成果。在前人研究的基础上，本文采用引进齐次多项式参数相关的矩阵函数的思想，通过设计新...
- 胡国林
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒滤波
- 文献传递
