王利魁
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 对离散多饱和系统吸引域的估计被引量：2
- 2006年
- 饱和是控制系统比较常见的现象,怎样确定它的稳定区域是大家一直以来关心的热点,关于它有大量的文献．本文采用了一种新的推导方式来处理多饱和非线性,饱和总是由内饱和到外饱和依次发生的,而这种推导正好符合这一实际情况．同时引入饱和相关李雅普诺夫函数,此函数曾经应用于离散单饱和系统,并取得了一定效果,在此,将其推广到多饱和系统．最后的仿真结果证明了方法的正确性,及与先前方法相比的优越性．
- 王利魁杨军石胜利关新平
- 关键词：不变集凸组合
- 梁受正弦分布压力作用的解析解
- 2005年
- 对梁受正弦分布压力作用的情况,本文以矩形截面简支梁为例,通过构造满足所有边界条件和双调和方程的应力函数给出了相应的解析解,这为求解梁受任意分布压力作用的解的问题打下了基础。
- 单锐刘娟娟王利魁
- 关键词：应力函数解析解简支梁正弦矩形截面
- 连续Takagi-Sugeno模糊系统的局部H_∞控制被引量：1
- 2013年
- 针对含有外部扰动的连续Takagi Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI);2)能够找出比现有文献大的稳定区域.然后,基于此条件得到了局部H∞控制定理.最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性.
- 王利魁黎冰刘娟娟
- 关键词：模糊系统H∞性能
- 离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制
- 2012年
- 针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.
- 王利魁胡国林
- 关键词：H∞控制
- 梁受余弦分布压力作用的解析解
- 2006年
- 以矩形截面简支梁为例,通过构造一个满足所有边界条件和双调和方程的应力函数,给出了梁受余弦分布力作用情况下相应的解析解,这为求解梁受任意分布压力作用下解的问题打下了基础．
- 单锐刘娟娟王利魁
- 关键词：应力函数解析解
- 连续时间T-S模糊系统的动态反馈控制器设计
- 2016年
- 本文给出了连续时间模糊系统的一种动态反馈设计。首先,动态反馈控制器现有结果的缺点之一是只考虑了二次李雅普诺夫函数,而本文中提出的新方法解决了这个难题。然后基于非二次李雅普诺夫函数,设计动态反馈控制器,所得结果为线性矩阵不等式,可以直接用MATLAB处理。
- 王利魁杨凤梅
- 关键词：T-S模糊控制线性矩阵不等式
- 时滞依赖型中立系统的鲁棒稳定性分析被引量：7
- 2007年
- 研究了一类不确定中立型系统的时滞依赖稳定性问题.利用基于LMI正定解的存在性,给出了一个新时滞依赖型稳定性判据,相比于已有文献本文具有低的保守性.最后通过数值算例验证了本文得到的结论的正确性和有效性.
- 石胜利杨军华长春王利魁
- 关键词：中立型时滞系统线性矩阵不等式鲁棒稳定性
- 含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H_2滤波设计被引量：1
- 2012年
- 针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细分析现有条件的保守性来源,给出了第二种方法—循环迭代算法.同现有文献相比,在此算法中引入的变量不需要满足特定的结构,因而具有更小的保守性.最后,通过两个仿真算例证明了当第一种方法无法减小保守性时,第二种方法仍然可以进一步减小保守性.
- 王利魁胡国林刘娟娟
- 关键词：鲁棒滤波线性矩阵不等式
- 离散Takagi-Sugeno模糊控制系统的稳定性研究
- 模糊控制理论作为控制领域热点研究问题之一，近年来得到了长足的发展。由于模糊控制技术具有不需要精确的数学模型可以有效的利用专家知识且具有鲁棒性强等特点，从而成功地应用于模式识别，信号处理，智能机器，决策分析，医疗，财经等等...
- 王利魁
- 关键词：模糊控制鲁棒稳定性
- 饱和控制系统的稳定性分析
- 论文致力于研究饱和系统的稳定性分析问题。饱和是一种非常特殊的非线性，它经常出现在控制系统中，对这一问题的深入研究，不仅能完善非线性系统理论，而且将极大地推动饱和系统理论在实际系统中的应用。在此，以怎样扩大饱和系统的吸引域...
- 王利魁
- 关键词：时滞相关不变集吸引域LYAPUNOV函数
