陈小宇
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种快速鲁棒的车辙检测方法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于激光三角法的快速路面车辙检测方法.采用横向投影确定激光线的范围,并通过分段直线拟合去除激光线范围内粗差,然后用贝塞尔曲线对激光线进行拟合,快速稳定地提取出激光线.为了提高测量精度,提出了基于不规则三角和标定点网格测量点的物方坐标反算方法.对试验路段的检测结果表明,该方法能以每秒80次的采样频率进行车辙测量,检测结果与人工检测结果吻合较好,可作为路面车辙测量工具用以代替人工检测.
- 陈小宇雷波
- 关键词：激光三角法车辙不规则三角网
- 光纤陀螺仪关键参数快速标定方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种快速标定光纤陀螺仪关键参数的方法,利用激光连续动态弯沉测量车自身的硬件平台,建立以光纤陀螺仪标度因素、零偏与输出延时为参数的数学模型,采用改进的最小二乘法进行求解,完成上述关键参数的快速标定。该方法标定过程简单快速,标定结果精度高,已成功应用在武汉大学研制的我国首台激光连续动态弯沉测量车中。
- 李清泉陈小宇毛庆洲李必军
- 关键词：光纤陀螺仪最小二乘法
- 一种车载线阵激光扫描测量系统几何标定模型被引量：1
- 2013年
- 提出了一一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型。该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型。基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性,且操作简单易实现。在平坦场地上,仅需一块平板以及卷尺即可进行。实验结果表明,该模型具有较好的稳定性、抗噪性和较高的内符合精度。
- 张成高文武陈小宇
- 关键词：车载激光扫描旋转角
