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胡增
作品数:
5
被引量:29
H指数:2
供职机构:
湖南工业大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
王政
湖南工业大学机械工程学院
何国旗
湖南工业大学机械工程学院
陈武辉
湖南工业大学机械工程学院
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湖南工业大学
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湖南工业大学...
年份
5篇
2013
共
5
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基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计
被引量:20
2013年
为使无碳小车运行出更好的"S"型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。
王政
何国旗
胡增
关键词:
曲柄摇杆机构
正弦机构
ADAMS
一种无碳小车的车轮轴装置
本实用新型涉及一种无碳小车的车轮轴装置,包括后车轮、后车轴和驱动齿轮。后车轮的轮毂上设有由紧固螺钉固紧的车轮轴套,后车轴上设有齿轮轴套和螺钉孔,驱动齿轮由紧固螺钉固紧在齿轮轴套上,车轮轴套和齿轮轴套上设有腰孔;车轮轴套、...
王政
何国旗
胡增
陈武辉
文献传递
一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制装置
本实用新型的一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制装置,包括后车轴、中车轴、摇杆、前轮机构、摆杆、曲柄、推杆。后车轴上设有从动齿轮,中车轴上设有驱动齿轮,推杆上设有推杆夹板,摇杆和摆杆上设有长方形调节孔;曲柄的一端与中车轴连接...
王政
何国旗
胡增
陈武辉
文献传递
基于Adams软件的单轮驱动无碳小车车轮布局设计
被引量:11
2013年
为解决无碳小车轨迹侧偏的问题,通过Adams软件参数化建模功能和强大的仿真功能,对单轮驱动的无碳小车前轮位置对轨迹直线度的影响进行了试验;并将试验数据导出,利用Matlab软件对数据进行分析比较。结果表明:前轮放在驱动轮一侧能够得到更好的无碳小车运行轨迹,且将前轮与驱动轮共面更有利于保证无碳小车机架质心轨迹的直线度。
胡增
何国旗
王政
陈武辉
关键词:
ADAMS
一种重力势能驱动的无碳三轮小车
本实用新型涉及一种重力势能驱动的无碳三轮小车,包括车体、前轮转向机构、后车轴、中车轴、后轮、砝码、摇杆、连杆、摆杆和曲柄。其要点是:中车轴上设有驱动齿轮和绕线轮;曲柄一端与中车轴连接,另一端与摇杆连接;连杆与摇杆、摆杆通...
王政
何国旗
胡增
陈武辉
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