胡文媛
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计被引量：1
- 2013年
- 为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求,设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器,在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统,并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明,该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时,从CAN投入运行,有较好的容错性,在不增加成本和空间的前题下,提高了惯性姿态测量系统的可靠性。
- 李保国吴孟胡文媛张海宏
- 关键词：CAN总线冗余
- 平流层浮空器解析式空中粗对准方法研究
- 2014年
- 针对平流层浮空器捷联惯导系统空中重新对准的需求,设计了基于单天线GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法。考虑浮空器平动的同时绕天向存在角运动的情况,采用惯性凝固假设,在GPS速度信息辅助下获取系统在对准时刻的姿态角,并对影响对准精度的因素进行了理论分析。仿真结果表明,在浮空器角运动速率处于-5°/s^5°/s范围内,GPS速度测量误差不大于0.15 m/s的条件下,该方法得到的水平失准角小于8',可有效实现平流层浮空器惯导系统的空中粗对准。
- 李安琪胡文媛李保国吴孟
- 关键词：平流层浮空器GPS角运动
