张海宏
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：环境科学与工程机械工程更多>>
- 基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计被引量：2
- 2015年
- 针对光纤捷联惯导系统中采用传统技术的导航计算机需重复设计且效率低的现状,提出了一种基于NiosⅡ的光纤捷联惯导数据采集及预处理实现方案;运用verilog HDL语言完成了对光纤捷联惯导系统中挠性加速度计和光纤陀螺仪的数据采集功能IP核设计,采用SOPC(可编程片上系统)技术定制了Nios II软核处理器,并实现16阶FIR低通滤波器的设计;通过对捷联惯导系统的静态采集实验,验证了数据采集功能IP核的准确性和FIR低通滤波器滤除部分噪声的有效性。
- 张海宏李保国刘思庆
- 关键词：SOPCNIOS数据采集
- 一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法，属于惯性技术领域。所述方法将光纤捷联惯导系统通过工装安装在固定装置上，上电预热并且静态初始对准后，手动翻转固定装置，完成12次依次翻转。翻转前后每个位置静止3...
- 李保国芦佳振张海宏吴孟
- 文献传递
- 一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法，属于惯性技术领域。所述方法将光纤捷联惯导系统通过工装安装在固定装置上，上电预热并且静态初始对准后，手动翻转固定装置，完成12次依次翻转。翻转前后每个位置静止3...
- 李保国芦佳振张海宏吴孟
- 文献传递
- 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计被引量：1
- 2013年
- 为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求,设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器,在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统,并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明,该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时,从CAN投入运行,有较好的容错性,在不增加成本和空间的前题下,提高了惯性姿态测量系统的可靠性。
- 李保国吴孟胡文媛张海宏
- 关键词：CAN总线冗余
