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黄小云

作品数：13 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇图像
  • 6篇像素
  • 5篇智能车
  • 5篇角点
  • 5篇角点检测
  • 4篇亚像素
  • 4篇智能车辆
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像头
  • 4篇终端操作
  • 4篇灰度
  • 4篇光照
  • 4篇光照变化
  • 4篇BÉZIER
  • 4篇BÉZIER...
  • 4篇测距
  • 4篇车道
  • 4篇车辆
  • 3篇机器视觉
  • 2篇梯度特征

机构

  • 13篇北京航空航天...

作者

  • 13篇徐国艳
  • 13篇丁能根
  • 13篇黄小云
  • 13篇邢龙龙
  • 12篇高峰
  • 6篇刘建行
  • 4篇朱金龙
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Bézier曲线的车道线重构装置
本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，该装置中，起始点搜索模块接收车辆前方道路环境图像，搜索左、右车道线的起始点所在块，正向搜索模块搜索出所有车道线外侧边缘线所在块，间断搜索模块搜索发生间断后的车道线起始...
徐国艳高峰丁能根黄小云邢龙龙刘建行
文献传递
一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高方法
本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高方法，属于智能车辆环境感知技术领域。本发明通过对立式标靶图像的感兴趣区进行模板匹配、候选点聚类及筛选、精确定位等操作，实现亚像素级角点检测及定位，结合投影几何模型，建立...
高峰徐国艳丁能根黄小云邢龙龙朱金龙
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一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法
本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法，用于检测显示终端操作响应是否准确。该方法先将相应操作下的待检测图像和标准模板图像进行灰度化，然后将灰度标准模板图像分为若干子图，在灰度将待检测图像中寻找各子图对...
高峰徐国艳丁能根黄小云邢龙龙朱金龙
一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置
本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，属于智能车辆环境感知技术领域。所述测距测高装置包括建立映射关系单元、检测单元及计算单元。本发明不需要标定摄像头的内外部参数，也不需要多次放置标定板或参照物，降低了...
徐国艳高峰丁能根邢龙龙黄小云
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一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置
本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置，用于检测显示终端操作响应是否准确。该装置包括：按照步骤对待检测器件进行操作的机构操作单元；通过摄像头采集显示终端显示的待检测图像的采集待检测图像单元；存放对各操...
高峰徐国艳丁能根刘建行黄小云邢龙龙
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一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置
本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，属于智能车辆环境感知技术领域。所述测距测高装置包括建立映射关系单元、检测单元及计算单元。本发明不需要标定摄像头的内外部参数，也不需要多次放置标定板或参照物，降低了...
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一种基于Bézier曲线的车道线重构方法
本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，用于智能车辆安全辅助驾驶领域。本发明方法基于梯度特征和灰度特征在感兴趣区内搜索图像中车道线的起始块位置，以块形式延伸搜索，引入车道线间断搜索机制及变向搜索机制，实现间...
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一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法
本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法，用于检测显示终端操作响应是否准确。该方法先将相应操作下的待检测图像和标准模板图像进行灰度化，然后将灰度标准模板图像分为若干子图，在灰度将待检测图像中寻找各子图对...
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一种基于Bézier曲线的车道线重构装置
本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，该装置中，起始点搜索模块接收车辆前方道路环境图像，搜索左、右车道线的起始点所在块，正向搜索模块搜索出所有车道线外侧边缘线所在块，间断搜索模块搜索发生间断后的车道线起始...
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一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高方法
本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高方法，属于智能车辆环境感知技术领域。本发明通过对立式标靶图像的感兴趣区进行模板匹配、候选点聚类及筛选、精确定位等操作，实现亚像素级角点检测及定位，结合投影几何模型，建立...
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