丁能根
- 作品数：148 被引量：598H指数：13
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 轻型汽车防抱死制动系统(ABS)
- 丁能根
- 安全性能是汽车最重要的性能，而防抱死制动系统(ABS)被认为继安全带之后在主动安全性方向最为重要的装备。ABS从根本上保证了汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性能，一般也能缩短制动距离。ABS主要由轮速传感器、压力调节器和...
- 关键词：
- 关键词：轻型汽车防抱死制动系统
- 大客车操纵动力学仿真分析及改进
- ＜正＞本文采用ADAMS软件建立了安凯HFF6850客车操纵动力学仿真分析的整车多体系统模型,对其稳态转向特性和瞬态转向特性进行了仿真分析.对影响该车操纵动力学性能的主要参数进行了分析,并在此基础上完成了悬架的改进设计,...
- 丁能根
- 文献传递
- 一种智能路边停车系统
- 一种智能路边停车系统，它是由电动机，传动系统，执行机构，收费计时系统和外罩组成；电动机驱动传动系统中的卷筒，带动卷筒上的钢丝绳牵引执行机构中的滑板，通过滑板在执行机构中的导轨上的平移运动完成停车及取车过程，收费计时系统也...
- 高峰徐国艳丁能根王宇
- 一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置
- 本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，属于智能车辆环境感知技术领域。所述测距测高装置包括建立映射关系单元、检测单元及计算单元。本发明不需要标定摄像头的内外部参数，也不需要多次放置标定板或参照物，降低了...
- 徐国艳高峰丁能根邢龙龙黄小云
- 文献传递
- 车辆电子机械式制动执行器
- 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心...
- 丁能根许景段国富邓伟文何睿吴坚谢志伟
- 文献传递
- 汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试被引量：1
- 2008年
- 主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。
- 王伟达丁能根张为余贵珍徐向阳
- 关键词：硬件电路设计软件开发硬件在环测试
- 汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台被引量：10
- 2009年
- 开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试。
- 张为丁能根余贵珍王伟达徐向阳
- 关键词：汽车防抱死制动系统性能检测试验台
- 单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化
- 使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建...
- 丁能根冯冲王健
- 关键词：摩托车驾驶员正交设计
- 文献传递
- 集成电液制动系统助力算法及其功能验证被引量：6
- 2017年
- 针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计了一种提高制动助力性能的滑模控制算法,并利用Lyapunov方程证明了该算法的稳定性。对本文算法及系统其他功能进行实车验证,结果表明:本文算法可以控制电机在三腔主缸内快速建立压力,并控制滚珠丝杠跟随踏板推杆一起运动,从而始终保持良好的脚感;系统可以实现线控及人力备份制动功能,且满足法规要求;踏板行程模拟器提供的脚感连续平滑。
- 高峰雍加望丁能根徐国艳
- 关键词：电动助力线控制动电动汽车滑模控制脚感
- 用于道路试验的汽车自动驾驶装置研究
- 针对人工驾驶不足,研制一种采用电机驱动、用于道路试验的自动驾驶装置样机。介绍了自动驾驶装置的工作原理和机构组成,分别对其控制系统的硬件部分和软件部分进行设计,提出速度控制、方向控制和安全控制策略,并通过实车试验验证装置可...
- 俞志华余贵珍丁能根康乐
- 关键词：速度控制
- 文献传递
