龚星如
- 作品数：12 被引量：66H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 全气动柔性定位固持装置
- 本实用新型公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，...
- 田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
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- 被动式大摆角柔性定位固持装置
- 本发明公开了一种被动式大摆角柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内转动和移动的动轴，安装在动轴顶端的摆头。作动筒上装有固定整个被动式大摆角柔性定位固持装置的底板和动轴锁紧装置，摆头上装有摆动复位装置和吸盘。吸盘所用...
- 田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
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- 便携式工具箱（LJ1）
- 1．本外观设计产品的名称：便携式工具箱(LJ1)。;2．本外观设计产品的用途：合理紧凑的收纳工具。;3．本外观设计的设计要点：外形结合户外多功能背包的设计元素，工具箱的底座及外置收集包的设计。;4．最能表明设计要点的图片...
- 陆健姜楠龚星如
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- 六自由度工业机器人运动学标定的研究
- 随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大，工业生产对其性能要求也随之提高。精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一，分为重复定位精度和绝对定位精度。目前，工业机器人普遍具有较高的重复定位精度，但其绝对定位精度却尚未...
- 龚星如
- 关键词：工业机器人最小二乘法误差补偿运动学标定
- 全气动柔性定位固持装置
- 本发明公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，作动...
- 田威廖文和王玮沈建新龚星如施宇豪王继虎
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- 工业机器人定位误差补偿方法与实验研究被引量：3
- 2012年
- 针对工业机器人绝对定位精度低无法满足实际应用要求,并综合考虑国外机器人控制系统不开放,而无法在控制器里修改运动学参数的问题,提出一种定位误差补偿方法,基于修正的DH模型,利用激光跟踪仪和奇异值分解法识别出运动学参数.通过改变运动学参数重新进行正解运算,所得的新位置赋予机器人,使其运动到目标点,从而提高定位精度.将这种方法应用在STAUBLI TX90XL型工业机器人上进行实际的测量和补偿.实验结果显示,经过补偿可使机器人平均绝对定位精度由1.685 mm提高到0.215 mm,从而表明该方法的有效性.
- 龚星如沈建新田威廖文和
- 关键词：工业机器人奇异值分解激光跟踪仪
- 用于蒙皮-桁条T型接头的蒙皮预置双凸台方法及其焊接工艺
- 本发明公开了一种用于T型接头的蒙皮预置双凸台结构及其焊接工艺，其特点在于，在蒙皮与桁条的连接处预置了双凸台。通过设计合适的凸台间距与凸台高度，使凸台代替填充焊丝的同时便于桁条的装夹。对于蒙皮预置双凸台T型接头结构的焊接工...
- 占小红刘婷赵艳秋吴友发龚星如郑权史立涛
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- 工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法被引量：48
- 2012年
- 工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。
- 龚星如沈建新田威廖文和万世明刘勇
- 关键词：工业机器人最小二乘法激光跟踪仪
- 被动式大摆角柔性定位固持装置
- 本发明公开了一种被动式大摆角柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内转动和移动的动轴，安装在动轴顶端的摆头。作动筒上装有固定整个被动式大摆角柔性定位固持装置的底板和动轴锁紧装置，摆头上装有摆动复位装置和吸盘。吸盘所用...
- 田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
- 被动式大摆角柔性定位固持装置
- 本实用新型公开了一种被动式大摆角柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内转动和移动的动轴，安装在动轴顶端的摆头。作动筒上装有固定整个被动式大摆角柔性定位固持装置的底板和动轴锁紧装置，摆头上装有摆动复位装置和吸盘。吸盘...
- 田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
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