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王继虎

作品数：8 被引量：6H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇蒙皮
  • 4篇飞机
  • 3篇柔性夹具
  • 3篇气阀
  • 3篇气量
  • 3篇锥孔
  • 3篇自动复位
  • 3篇吸盘
  • 3篇夹具
  • 3篇飞机蒙皮
  • 3篇复位
  • 3篇摆角
  • 3篇摆头
  • 3篇被动式
  • 2篇机器人
  • 2篇参数优化
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇有限元仿真
  • 1篇有限元仿真分...

机构

  • 8篇南京航空航天...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 8篇王继虎
  • 7篇田威
  • 6篇廖文和
  • 6篇沈建新
  • 6篇王玮
  • 6篇龚星如
  • 1篇施宇豪
  • 1篇李东明
  • 1篇刘长毅
  • 1篇万世明
  • 1篇刘勇

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 2篇2014
  • 6篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向飞机自动化装配的机器人精密制孔工艺参数优化
在飞机制造过程中，装配连接的质量直接影响飞机的使用寿命。目前装配连接的主要方式依然是铆钉连接，而飞机的疲劳故障绝大部分是发生在连接孔处，所以通过提高连接孔的质量可以提高飞机的寿命。机器人自动制孔技术可以提高制孔精度，改善...
王继虎
关键词：自动化装配参数优化
全气动柔性定位固持装置
本实用新型公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，...
田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
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全气动柔性定位固持装置
本发明公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，作动...
田威廖文和王玮沈建新龚星如施宇豪王继虎
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被动式大摆角柔性定位固持装置
本发明公开了一种被动式大摆角柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内转动和移动的动轴，安装在动轴顶端的摆头。作动筒上装有固定整个被动式大摆角柔性定位固持装置的底板和动轴锁紧装置，摆头上装有摆动复位装置和吸盘。吸盘所用...
田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
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全气动柔性定位固持装置
本发明公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，作动...
田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
机器人制孔工艺参数优化有限元仿真分析被引量：4
2012年
采用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus软件分析机器人制孔的切削机理和制孔时机器人的振动机理。仿真分析了机器人制孔的切削力,并以仿真数据为基准,拟合了机器人制孔切削力的经验公式,仿真机器人的模态、刚度和阻尼,运用颤振理论分析了机器人制孔时避免振动的工艺参数范围。通过有限元仿真研究表明:有限元仿真计算有效地解决了机器人制孔工艺参数优化问题。
王继虎刘长毅田威万世明刘勇李东明
关键词：有限元法机器人
被动式大摆角柔性定位固持装置
本发明公开了一种被动式大摆角柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内转动和移动的动轴，安装在动轴顶端的摆头。作动筒上装有固定整个被动式大摆角柔性定位固持装置的底板和动轴锁紧装置，摆头上装有摆动复位装置和吸盘。吸盘所用...
田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
被动式大摆角柔性定位固持装置
本实用新型公开了一种被动式大摆角柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内转动和移动的动轴，安装在动轴顶端的摆头。作动筒上装有固定整个被动式大摆角柔性定位固持装置的底板和动轴锁紧装置，摆头上装有摆动复位装置和吸盘。吸盘...
田威廖文和王玮沈建新龚星如王继虎
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