高艳辉
- 作品数：30 被引量：54H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 基于XML的飞行动力学模型设计与实现
- 2015年
- 为了解决静态建模在飞行动力学仿真过程中所存在的问题,利用XML可扩展性、易移植性等特点,将气动模型、发动机模型、重力和惯性模型设计成基于XML结构的配置文件,并介绍其数据的传输过程,最后在嵌入式实时操作系统环境下验证了其可行性,实现了动力学模型的动态建模并提高了其可扩展性和通用性。
- 宋晓龙肖前贵高艳辉
- 关键词：XML动态建模
- 基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
- 本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
- 高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
- 直联式摇臂结构直流电动舵机
- 直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
- 李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
- 文献传递
- 一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法
- 本发明公开了一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，所述自动检测系统完成所有检测项目单次消耗时间少于5分钟，所需时间成本大大减少。本发明分析了所述安控器可能出现故障的原因，引入故障码机制，每一种故障原因对应唯一的...
- 李志宇石峰高艳辉王从庆刘蓉郭剑东孙晓媛孙占杰
- 基于嵌入式实时Linux的无人机半物理仿真平台研究
- 半物理仿真技术在飞行控制系统的分析、设计、开发、试验中具有重要的作用。高逼真度仿真平台的开发是一项挑战性的任务,需要硬件和软件的综合考虑。本文研究基于嵌入式实时Linux和PC//104总线,构建无人机半物理仿真平台;仿...
- 高艳辉
- 关键词：半物理仿真设计模式飞行控制系统无人机
- 文献传递
- 一种用于倾转旋翼机全状态吹风实验的测试系统与控制方法
- 本发明公开了一种用于倾转旋翼机全状态吹风实验的测试系统与控制方法，包括：无人倾转旋翼机平台、动力系统、传动系统、数据标定系统、数据链系统、地面测控系统、控制系统与控制方法。本发明，具有倾转旋翼机吹风模型标定、测试、控制一...
- 郭剑东宋彦国高艳辉仲倩李志宇
- 文献传递
- 基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制被引量：2
- 2017年
- 传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。
- 高艳辉肖莉萍李强李志宇
- 关键词：飞控计算机
- 直联式摇臂结构直流电动舵机
- 直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
- 李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
- 文献传递
- 基于蓝牙与Wi-Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
- 本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
- 高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
- 文献传递
- 设计模式在飞行仿真软件中的应用被引量：3
- 2009年
- 飞行仿真已经成为飞行控制系统分析、设计和研发过程的一个重要部分,仿真软件的设计是实现仿真目的的关键。面向对象仿真方法是当前飞行仿真软件发展的一个重要方向。而设计模式是面向对象技术的最新进展之一。本文介绍了设计模式的原则与策略,简要描述了飞行仿真系统的结构与主要功能。以此为基础,通过UML类图示例,详细论述了多个设计模式在飞行仿真软件设计中的应用。最后重新设计和开发了数字飞行仿真软件。
- 高艳辉龚华军李志宇
- 关键词：设计模式飞行仿真面向对象飞行仿真系统
