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孙晓媛

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇通信
  • 3篇飞行
  • 2篇电动舵机
  • 2篇抖振
  • 2篇性能仿真
  • 2篇摇臂
  • 2篇直流
  • 2篇直流电
  • 2篇人机
  • 2篇纵向动力学
  • 2篇位移传感器
  • 2篇无人机
  • 2篇控制器
  • 2篇蓝牙
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇舵机
  • 2篇舵面

机构

  • 11篇南京航空航天...

作者

  • 11篇孙晓媛
  • 8篇李志宇
  • 8篇郭剑东
  • 8篇高艳辉
  • 6篇刘蓉
  • 2篇杨柳庆
  • 2篇肖前贵
  • 1篇石峰
  • 1篇余莉
  • 1篇王从庆

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种倾转三旋翼无人机直接比例解耦控制方法
本发明公开了一种倾转三旋翼无人机直接比例解耦控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，建立倾转三旋翼无人机期望控制力、力矩与旋翼倾角、旋翼转速之间的控制分配模型；选择不同工作点配平控制分配模型获得配平数据集；构造旋翼倾角关于...
郭剑东廖志翔孙晓媛梁辰雨李志宇高艳辉
直联式摇臂结构直流电动舵机
直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
文献传递
一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法
本发明公开了一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，所述自动检测系统完成所有检测项目单次消耗时间少于5分钟，所需时间成本大大减少。本发明分析了所述安控器可能出现故障的原因，引入故障码机制，每一种故障原因对应唯一的...
李志宇石峰高艳辉王从庆刘蓉郭剑东孙晓媛孙占杰
一种面向不确定条件下的高超声速飞行器的控制方法
本发明公开了一种面向不确定条件下的高超声速飞行器的控制方法，包括以下步骤：步骤S1，根据高超声速飞行器纵向动力学方程，对飞行速度V和飞行高度h采用全状态反馈线性化处理，得到其对应的状态方程；步骤S2，根据此状态方程，设计...
刘蓉姜定国高艳辉严昊李志宇郭剑东孙晓媛
文献传递
直联式摇臂结构直流电动舵机
直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
文献传递
基于蓝牙与Wi-Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
文献传递
一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法
本发明提出了一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法，具体如下：航路飞行模态横向位置控制，根据几何约束规则得到虚拟队形的期望参考点，进而推算编队无人机的期望参考点，采用视线导引律得到每架编队无人机保持队形的滚转角指令；...
郭剑东余莉孙哲孙晓媛刘蓉
基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
一种多无人机网络覆盖优化方法
本发明提供一种多无人机网络覆盖优化方法，属于信息技术领域。该优化方法包括：1)以平衡优化算法为核心，对平衡池中的候选解采用莱维飞行方式进行搜索，生成局部种群，计算局部种群中粒子的适应度值，用更高适应度值的粒子代替原平衡池...
郭剑东邓德辉孙晓媛梁辰雨廖志翔
基于单点多模板序列匹配的组合导航方法
2022年
针对地磁匹配导航中,因地磁数据库网格与INS参考轨迹存在较大位置误差导致的模板序列与位置序列不准确匹配,从而导致地磁匹配失效的问题,提出了一种基于单点多模板序列匹配的惯性/地磁组合导航方法。通过起点限制策略和标准差自适应调整方式对匹配算法进行了改进,考虑到匹配时刻所有可能的模板序列,通过多次匹配计算,能够获得较大的地磁匹配捕获概率。仿真结果与实验结果表明,该方法有效提高了组合导航系统的可靠性和定位精度。
孙晓媛
关键词：地磁导航多模板匹配组合导航
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