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周宏宇

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇星轮
  • 3篇行星轮
  • 3篇机器人
  • 2篇悬架
  • 2篇悬架系统
  • 2篇丝杆
  • 2篇转向架
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杆
  • 1篇均化
  • 1篇均化系统
  • 1篇可变形

机构

  • 3篇上海工程技术...

作者

  • 3篇金晓怡
  • 3篇钮冬科
  • 3篇周宏宇
  • 3篇韩旺
  • 2篇张向伟
  • 2篇徐杨

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
行星轮机器人移动系统的组合优化设计被引量：1
2013年
针对行星轮机器人的越障特点,进行理论分析,基于组合优化设计方法和模块化设计思想,通过机构创新,设计了一款仿生可变形行星轮机器人,推导了越障极限关系式。从轮系、车体和底盘三大模块阐述了机器人移动系统的组合优化设计方案,并分析了机器人的运动参数。机器人采用了新型的四杆变形机构和均化系统,提高了机器人的轮距转换效率、地形适应能力和运动稳定性。结果表明通过组合设计和机构创新能够提升机器人的综合运动性能。
祝保领金晓怡钮冬科韩旺周宏宇
关键词：均化系统
一种可变形左右两节链接的行星轮机器人
本发明涉及一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述...
祝保领金晓怡韩旺钮冬科周宏宇张向伟徐杨
文献传递
一种行星轮机器人
本实用新型涉及一种行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮...
祝保领金晓怡韩旺钮冬科周宏宇张向伟徐杨
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