金晓怡
- 作品数：130 被引量：193H指数：9
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程上海市教育科学研究规划项目江苏省普通高等学校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计被引量：1
- 1999年
- 建立了摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式。以圆弧半径为设计变量，以推程时从动件冲击最小及机构最紧凑为优化目标，进行了尖底及滚子接触摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计，解决了机械设计中采用摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构时，几何参数如何正确选择的问题。
- 金晓怡
- 关键词：压力角优化设计凸轮机构
- 一种多功能传动机构实验平台
- 本实用新型涉及一种多功能传动机构实验平台，包括电机、槽轮机构、滑移传动机构、同步轮机构和传感器，所述电机连接滑移传动机构的一端，所述滑移传动机构的另一端连接同步轮机构，所述同步轮机构连接槽轮机构，所述传感器分别设于滑移传...
- 徐婉祎金晓怡曹敏伊吴业胜朱垚宇
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- 一种移动机器人的自动切换式轮爪结构
- 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺...
- 钮冬科金晓怡周强张向伟祝保领
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- 销盘摩擦副摩擦性能分析
- 以MMW-1A 多功能立式摩擦磨损试验机为试验设备，以销盘滑动摩擦为研究对象，研究在基础油润滑下摩擦系数与载荷、转速的变化规律。实验结果表明，在一定的范围内，摩擦系数随着速度、载荷的增加而减小。此外，采用有限元分析软件A...
- 张向伟金晓怡钮冬科徐杨
- 关键词：载荷
- 一种气囊式水果采摘装置
- 本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在...
- 黄世刚金晓怡李亮黄正飞郑大彬
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- 新型粉末包装机往复式横封机构设计被引量：4
- 2017年
- 传统的往复式横封机构有凸轮式和气缸式。针对凸轮式横封机构凸轮轮廓不合理容易引起震动和噪声,气缸式横封机构速度改变时存在较大冲击以及气缸密封性等问题,课题组提出了一种新型粉末包装机往复式横封机构。课题组采用解析法与三维软件相结合的方法对该机构进行研究,建立了粉末包装机往复式横封机构的数学模型,对横封机构的执行末端横封头进行了受力分析和运动学分析。通过SolidWorks软件进行三维建模,并运用SolidWorks Motion对横封机构的横封头进行了运动学模拟仿真。结果表明该横封机构具有平稳、噪声小等优点,可方便地进行调速,适应多种包装袋长的横封要求。
- 邢亚飞金晓怡季春云
- 关键词：包装机横封机构运动仿真SOLIDWORKS
- 一种适应人体背部曲面的捶背椅
- 本实用新型涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推...
- 周强金晓怡周晓磊周正珠钮冬科
- 文献传递
- 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考
- 2007年
- 在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点;有关翅变形问题,提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点。
- 金晓怡颜景平
- 关键词：仿生扑翼飞行机器人
- 一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法
- 本发明涉及一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法，包括控制模块以及分别与控制模块通信的机电传动模块和信息识别模块：机电传动模块包括支撑台面、设置在支撑台面上并呈圆周分布的多个托盘以及带动各托盘做圆周运动的托盘驱动机构，托...
- 符程程金晓怡蔡文峰丁威
- 文献传递
- 应用型本科机械优化设计课程教学改革实践
- 机械优化设计是机械类各专业中研究机械优化问题的一门专业拓展类课程.面对应用型本科院校大部分学生数学和计算机基础比较薄弱、用常规教学方法难以取得机械优化设计课程较好的教学效果现状,作者进行了一系列课程教学的改革,取得了较好...
- 金晓怡
- 关键词：教学改革应用型人才
- 文献传递
