季聪
- 作品数：3 被引量：29H指数：3
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于摄像头识别路径的智能车系统设计被引量：16
- 2013年
- 为实现智能车路径自主识别,设计一种路径识别系统.针对采集信息量大、对外界干扰噪点处理不完善的缺点,利用自适应动态阈值图像处理算法对采集的信息进行还原、滤波,计算出最佳路径.系统中硬件设计通过摄像头采集道路信息,以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,并使用Bluetooth无线通信技术进行在线调试.在线测试结果表明,自适应动态阈值图像处理算法在智能车路径识别中具有明显的优势,通过该算法对图像进行有效的处理,可以增加智能车对路径的跟随性能.
- 高云波季聪汉鹏武
- 关键词：智能车动态阈值
- 基于双目视觉的智能车辆路径识别方法研究
- 随着二十一世纪经济的快速发展，人们的生活水平越来越高，人们对汽车的需求量也越来越大。但是汽车在给人们带来方便的同时，也给社会带来了巨大的交通压力，导致交通事故率大幅度上升，给社会带来巨大的经济损失和人员伤亡。因此为了更好...
- 季聪
- 关键词：智能车辆识别技术边缘检测HOUGH变换SIFT算法
- 智能车路径识别与控制研究被引量：10
- 2013年
- 设计了一种基于摄像头路径识别方法的控制系统。为了解决环境光线对路径的影响,采用了一种改进的自适应动态阈值图像处理算法;通过拟合路径中心线,识别出路径类型,经过合理的路径优化,节约了行驶时间。硬件电路以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,设计了电源模块、采集模块、驱动模块、无线通信模块等外围电路。软件设计中下位机移植了uc/os-Ⅱ系统保证了系统的稳定性,上位机使用VC6.0设计,使用bluetooth无线通信技术进行在线调试提高了系统的鲁棒性。该系统部分实验结果在第七届全国大学生智能汽车竞赛中取得了较好的成绩。
- 季聪王思明汉鹏武
- 关键词：动态阈值无线通信
