汉鹏武
- 作品数：5 被引量：28H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种新型调节阀门测控系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对工业设备中调节阀门的单检试验,设计了一种新型测控系统.硬件设计以阿尔泰公司驱动与数据采集卡为核心,搭建外围电路构筑硬件平台.软件设计中针对所采集数据中的干扰信号,采用复合滤波算法对采集信号进行滤波,将滤波后的信号线性化处理;针对电机控制中的低频振荡,采用基于逻辑微分的PD控制方法进行抑制;软件的整体设计采用Visual Basic 6.0开发平台设计了该测控系统.仿真和实际应用结果表明,该测控系统精度高且具有很强的通用性,可以广泛的应用于普通工业测控系统以及航天设备的测试中.
- 汉鹏武王思明
- 关键词：阀门VISUAL
- 双极性移相控制矩阵式高频链逆变器的研究被引量：1
- 2013年
- 针对双向高频逆变器固有的电压冲击和开关损耗问题,采用一种双极性移相控制策略:前级H桥逆变器将直流电压调制成高频矩形波,然后由矩阵变换器解调成双极性SPWM波,经输出滤波后得到正弦波电压。在稳态下,用分析Buck变换器外特性的方法来分析单相矩阵式高频链逆变器的外部特性。通过软件仿真验证了此控制策略的正确性。
- 汉鹏武张代省王思明
- 关键词：高频链逆变器矩阵变换器等效电路
- 基于摄像头识别路径的智能车系统设计被引量：16
- 2013年
- 为实现智能车路径自主识别,设计一种路径识别系统.针对采集信息量大、对外界干扰噪点处理不完善的缺点,利用自适应动态阈值图像处理算法对采集的信息进行还原、滤波,计算出最佳路径.系统中硬件设计通过摄像头采集道路信息,以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,并使用Bluetooth无线通信技术进行在线调试.在线测试结果表明,自适应动态阈值图像处理算法在智能车路径识别中具有明显的优势,通过该算法对图像进行有效的处理,可以增加智能车对路径的跟随性能.
- 高云波季聪汉鹏武
- 关键词：智能车动态阈值
- 智能车路径识别与控制研究被引量：10
- 2013年
- 设计了一种基于摄像头路径识别方法的控制系统。为了解决环境光线对路径的影响,采用了一种改进的自适应动态阈值图像处理算法;通过拟合路径中心线,识别出路径类型,经过合理的路径优化,节约了行驶时间。硬件电路以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,设计了电源模块、采集模块、驱动模块、无线通信模块等外围电路。软件设计中下位机移植了uc/os-Ⅱ系统保证了系统的稳定性,上位机使用VC6.0设计,使用bluetooth无线通信技术进行在线调试提高了系统的鲁棒性。该系统部分实验结果在第七届全国大学生智能汽车竞赛中取得了较好的成绩。
- 季聪王思明汉鹏武
- 关键词：动态阈值无线通信
- 基于特征模型的航天器姿态控制方法及应用研究
- 随着航天技术的不断发展，在轨航天器需要执行越来越多的任务，对姿态控制技术提出了越来越高的要求。近年来，航天器的姿态控制在不断提高硬件配置的性能与精度的同时，对姿态控制的算法研究呈现越来越热的趋势。 基于特征模型的航天器...
- 汉鹏武
- 关键词：航天器技术参数稳定性能
- 文献传递
