徐静
- 作品数：18 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法
- 本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。
- 郝强雷阳徐静高云锟马帅刘华源刑彦斌杨丽娜郭润梓王震
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- 一种用于设计缓冲电路的装置
- 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；...
- 雷阳田德文门义双刘娇娜郝强石岳江徐静张硕王光辉荣志刚
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- 一种双缸协同运动机构的稳定控制方法
- 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括...
- 雷阳门义双刘娇娜王光辉盖绍凤郝强喻华徐静荣志刚张硕
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- 一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法
- 本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e|>|e<Sub>0</Sub>|、|e<Su...
- 雷阳徐静宋海平刘斌门义双郝强高云锟孙玥马帅张娜王宇翔
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- 坦克炮塔转动惯量测量方案设计
- 2014年
- 根据刚体的定轴转动定律和电机电流扭矩特性,研究了一种间接计算坦克炮塔转动惯量的方法,设计了炮塔电机的特性测定方案和炮塔角速度与电机电流的动态同步测量方案.应用该方案通过对试验室中某一炮塔的试验测定与分析,得到转动惯量相对误差为12.01%,证明该方法是可行的.该方案的特点是将不易获得的大型非均质不规则刚体转动惯量转化为系统中易于获得的电流和角速度的测量,提高了测量精度和效率.
- 徐静门义双
- 关键词：电机特性
- 安全关键信号双传感器冗余处理方案实例分析
- 2021年
- 本文针对军工产品控制系统中安全性和可靠性的高要求,举例分析了波音飞机迎角传感器安全关键信号采用双传感器冗余的技术问题,双传感器的处理办法对系统可靠性的影响。提出坦克炮控系统角度限制功能的双传感器冗余处理方法。目前,高铁、船舶及航空、航天、兵器等军工行业产品逐渐向智能化、无人化方向发展,系统越来越复杂,可靠性要求也越来越高。
- 门义双徐静雷阳
- 关键词：双传感器军工行业波音飞机军工产品
- 基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究被引量：3
- 2019年
- 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。
- 荣志刚张硕杨丽娜雷阳徐静
- 关键词：并联机构单神经元PID控制半实物仿真
- 一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法
- 本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制...
- 雷阳徐静门义双郝强刘斌刘文齐高云锟刘宾马帅孙玥
- 文献传递
- 一种TTCAN总线对时及发送数据的方法
- 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现...
- 刘娇娜门义双刘树林蒋明军侯毅王雪涛刘斌高云琨苗秋实周婧郭亮王光辉徐静
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- 一种TTCAN总线对时及发送数据的方法
- 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现...
- 刘娇娜门义双刘树林蒋明军侯毅王雪涛刘斌高云琨苗秋实周婧郭亮王光辉徐静
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