门义双
- 作品数：22 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种用于设计缓冲电路的装置
- 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；...
- 雷阳田德文门义双刘娇娜郝强石岳江徐静张硕王光辉荣志刚
- 文献传递
- Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题,提出了采用Savitzky-golay滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结果经微分处理,得到了角加速度波形,该波形较为平滑,保留了信号的主要特征,表明了此方法的有效性。
- 雷阳门义双
- 关键词：数字滤波角加速度微分
- 安全关键信号双传感器冗余处理方案实例分析
- 2021年
- 本文针对军工产品控制系统中安全性和可靠性的高要求,举例分析了波音飞机迎角传感器安全关键信号采用双传感器冗余的技术问题,双传感器的处理办法对系统可靠性的影响。提出坦克炮控系统角度限制功能的双传感器冗余处理方法。目前,高铁、船舶及航空、航天、兵器等军工行业产品逐渐向智能化、无人化方向发展,系统越来越复杂,可靠性要求也越来越高。
- 门义双徐静雷阳
- 关键词：双传感器军工行业波音飞机军工产品
- 一种TTCAN总线对时及发送数据的方法
- 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现...
- 刘娇娜门义双刘树林蒋明军侯毅王雪涛刘斌高云琨苗秋实周婧郭亮王光辉徐静
- 文献传递
- 具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究
- 该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想。文中讨论了使用通用...
- 门义双
- 关键词：坦克火控系统陀螺计算机控制
- 具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究
- 该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想。文中讨论了使用通用...
- 门义双
- 关键词：坦克火控系统陀螺计算机控制
- 文献传递
- 基于干扰观测器的解耦控制算法
- 2016年
- 针对多变量系统之间的耦合问题,设计了一种干扰观测器与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿。用MATLAB软件对一个耦合系统模型进行仿真实验,结果表明加入干扰观测器的控制算法对抑制噪声和其他变量的耦合干扰有显著效果。
- 荣志刚门义双雷阳
- 关键词：干扰观测器解耦控制器PID
- 一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法
- 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数...
- 刘娇娜刘宾门义双高云锟雷阳柴小丰孙玥张娜
- 一种双缸协同运动机构的稳定控制方法
- 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括...
- 雷阳门义双刘娇娜王光辉盖绍凤郝强喻华徐静荣志刚张硕
- 文献传递
- 一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法
- 本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e|>|e<Sub>0</Sub>|、|e<Su...
- 雷阳徐静宋海平刘斌门义双郝强高云锟孙玥马帅张娜王宇翔
- 文献传递
