刘晓俊
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 圆形目标实时检测的改进算法研究被引量：4
- 2012年
- 文中针对如何快速检测圆形目标展开研究,在随机霍夫变换的基础上提出了两步筛选法和区域约束法,对可能存在的错误采样进行了分析,利用图像的梯度信息和圆的几何特性筛选采样点,避免了大量的无效累积;同时通过设计检验窗口,减少了真实性检验的计算量,有效提高了检测速度和精度。该算法应用于圆形目标实时检测系统,在实时性与准确性上取得了良好的效果。
- 张翼孙永荣王艳刘晓俊
- 关键词：实时检测
- 基于Retinex的图像阴影恢复技术的研究与实现
- 2013年
- 针对阴影部分细节恢复的Retinex模型,提出了一种将多尺度Retinex算法与泰勒拉伸相结合的新型算法。算法中采用高斯滤波无限脉冲响应实现多尺度Retinex,并且通过一元二次泰勒展开函数对图像进行拉伸,同时利用高斯分布对拉伸区域进行自适应设定。实际结果表明,提出的算法能够有效地增强图像信息,在恢复和改善阴影区域细节的同时提高了图像的对比度,并保持了图像的色彩空间。同时,本算法具有较快的运算速率,在一定程度上实现了算法的实时性要求。
- 王潇潇孙永荣张翼刘晓俊
- 关键词：多尺度RETINEX
- 基于多颜色空间的图像差异检测
- 2013年
- 图像差异检测容易受光照环境影响而造成误检,论文针对如何排除图像的亮度信息干扰问题展开研究,文中提出了一种多颜色空间的图像差异检测方法,首先基于HIS颜色空间解除源图像的亮度耦合,然后再基于HSV颜色空间实施颜色分割,最后通过形态学操作实现图像差异检测。实验结果表明,该文方法在排除对比图像间的亮度信息干扰的情况下可有效检测图像差异,并对图像中的字符缩放、物体形变等细微差异具备良好的检测效果。
- 杨博文孙永荣刘晓俊王潇潇王勇
- 关键词：HSV颜色空间形态学处理
- 圆形工件检测及对准方法的研究与实现被引量：3
- 2012年
- 快速而准确地实现工件对准在工业自动化领域有着广阔的应用前景。在此基于图像处理技术构建了圆形工件的对准系统,对圆形工件的检测及对准技术开展研究。该系统通过图像采集卡采集被测工件的视觉图像,进行中值滤波、采用Sobel边缘提取,利用改进的Hough圆变换进行中心定位,从而求得工件中心离视场中心的偏移量,使得步进电机依照此偏移量进行x,y方向的驱动。相较于传统的对准方法,该系统大大降低了图像处理所需时间,实现了圆形工件的快速检测和对准。
- 王艳孙永荣张翼刘晓俊
- 关键词：图像处理HOUGH变换
- 圆形运动目标的快速检测方法研究被引量：2
- 2014年
- 实现对圆的快速轮廓检测,是进行圆形运动目标跟踪与定位的前提。针对圆形目标在成像时发生形变而难以准确检测其外形轮廓的问题,提出一种将随机霍夫变换(RHT)和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake)相结合的圆形运动目标检测方法。首先利用改进的随机霍夫变换快速获取目标初始轮廓,解决GVF Snake的初始轮廓自动设置问题,然后基于GVF Snake的轮廓逼近能力,解决传统方法中出现的目标轮廓丢失问题,准确完整地提取目标的真实边界。实验结果表明,该方法有效克服圆形目标的形变,能够快速地提取目标轮廓,具备圆形运动目标的实时检测能力。
- 张翼孙永荣王艳刘晓俊王潇潇
- 关键词：实时检测
- 近距大偏角圆形目标的检测
- 2015年
- 圆形目标距离图像采集设备较近且存在较大偏转角时成像会产生严重的形变,给目标图像的自动检测带来了困难。提出了一种近距大偏角圆形目标的检测算法,利用闭运算处理,去除图像背景中的噪声,并采用嵌套双层轮廓提取方法实现目标轮廓提取,通过轮廓特征提取算法获得目标轮廓的初选轮廓,利用初选轮廓的细节特征信息确认目标轮廓。为了实现目标的高效检测,采用模板匹配算法进一步提高了算法运行效率以及稳定性。实验结果表明,所提出的检测算法可以有效地适应不同的背景环境,具有较强的鲁棒性和实时性。
- 刘晓俊孙永荣王潇潇杨博文
- 关键词：阈值分割闭运算
- 迭代最小二乘椭圆拟合的锥套图像检测与跟踪被引量：14
- 2014年
- 目的针对自主空中加油过程中锥套图像目标识别与定位问题,以锥套内部加油口作为匹配特征,提出一种基于圆形特征的锥套检测与跟踪方法。方法锥套跟踪采用行列扫描法获取锥套内部边缘,并通过迭代最小二乘拟合确定精确的椭圆形状参数,而锥套检测采用多方位最近点区域搜索法提取锥套所在的所有可能图像区域,并采用锥套跟踪进行精匹配和最终决策。结果实验结果表明,该方法下锥套精确定位的成功率高达94.71%,锥套检测耗时小于500 ms,锥套跟踪的最大耗时为21.59 ms,平均耗时4.18 ms。结论本文方法无须在锥套上额外安装光学标记,且能够实时、精确地确定锥套所在的图像位置和大小。
- 黄斌孙永荣杨博文王潇潇刘晓俊
- 关键词：自主空中加油图像定位最小二乘拟合
