杨博文
- 作品数：33 被引量：152H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法被引量：2
- 2014年
- 利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。
- 周晓达孙旭东邴洋海杨博文
- 关键词：KALMAN预测自适应调整状态估计
- 一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法，该方法利用加油锥套的结构特点，先建立原点为摄像机光心、XY平面与加油口平面平行的世界坐标系，然后分别在摄像机坐标系和世界坐标系下建立圆形投影锥面方程，并根据“旋...
- 黄斌孙永荣王潇潇熊智杨博文曾庆化单尧
- 文献传递
- 大型装备装配位姿视觉检测的关键技术研究
- 物体位置与姿态（位姿）的测量在航空、航天、舰船等装备制造领域有着重要的应用。随着这些大型高端装备对于装配质量的要求越来越高，无应力精确数字化装配以及柔性自动化装配成为近年来国内外研究的热点。其中测量辅助装配（Measur...
- 杨博文
- 关键词：位姿测量摄像机标定单目视觉
- 文献传递
- 视觉测量中多光学靶点亮度自适应控制
- 2012年
- 提出了一种面向大视场高精度视觉测量的多红外目标靶点(红外LED)亮度自适应控制方法。以微控制器PIC16F873A和LED驱动芯片MAX6964作为核心器件,设计了可满足大空间范围内靶点亮度控制需求的多目标靶点控制驱动器。为了使LED在近距测量时的调节精度和远近距离测量时的发光亮度都能满足要求,根据MAX6964输出特点设计了PWM信号输出电路,并采用推挽电路驱动LED。实验证明,目标靶点在CCD相机上成像光斑稳定一致。
- 李铁林张丽艳杨博文叶南
- 关键词：远程控制
- 一种基于图像的近距大偏角圆形目标的高效检测方法
- 本发明公开了一种近距大偏角圆形目标图像的高效检测方法，其解决了圆形目标距离图像采集设备较近且存在较大偏转角时成像发生严重形变时的检测难题，该方法主要包括：首先对原始图像进行针对性预处理，从复杂背景中粗略分割出圆形目标；其...
- 刘晓俊孙永荣张翼王潇潇熊智杨博文
- 文献传递
- 一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法
- 本发明公开了一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法，用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。该方法步骤为：首先，根据圆形目标的状态方程和观测方程构造Kalman滤波器，将捕获目标获得的圆心坐标及半径作为滤波器的初...
- 杨博文孙永荣黄斌刘晓俊熊智王潇潇
- 文献传递
- 二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法
- 本发明涉及一种二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法，通过CCD相机的离焦成像，获取近似二维高斯分布的图像，将图像进行处理，初步分割出图像中的多个光斑并标定序号，先确定出光斑中心的整像素坐标，然后以整像素坐标为原点建...
- 冯新星张丽艳叶南杨博文
- 文献传递
- 装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位被引量：1
- 2014年
- 结合装配位姿视觉检测系统的研发,为提高红外LED靶点质心亚像素定位精度与稳定性,对红外LED靶点图像的灰度分布模型进行了研究,提出了一种基于自由曲面拟合的质心定位算法以获取靶点图像的亚像素中心。根据靶点图像的灰度分布,该算法通过双三次样条插值生成靶点灰度分布曲面,利用拟牛顿法求取曲面顶点即靶点图像中心的亚像素坐标。实测实验显示该算法在图像噪声水平较低的高精度测量环境中,当靶点距离摄像机约5 m和12 m时,与高斯曲面拟合法和加权灰度重心法相比,该算法都能更准确地描述靶点的灰度分布,生成的灰度曲面更加接近靶点图像的真实分布,在高精度测量环境中具有更高的测量精度和稳定性。
- 杨博文张丽艳叶南冯新星李铁林
- 关键词：光学测量亚像元质心定位
- 一种用于部件安装姿态校准的视觉靶板装置及标定方法
- 本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法，设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板，根据视觉靶板装置，提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先...
- 叶南杨博文富帅赵秋华张丽艳
- 文献传递
- 一种单目视觉测量中光笔的现场快速标定方法
- 本发明光笔快速现场标定方法只需要测量系统本身的摄像机、k（k≥0）个与光笔上的目标靶点具有相同视觉特征的辅助目标靶点、一个具有m（m≥2）个间距已知的圆锥孔的标定物，摄像机在t（t≥2）个不同的方位对光笔和其周围自由布设...
- 张丽艳富帅叶南杨博文
- 文献传递
