张明颖
- 作品数：3 被引量：90H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 轮式拖拉机机械诱导导航技术研究
- 为实现果园机械作业的自动化,将驾驶员从繁重的体力劳动中解放出来,降低驾驶员的劳动强度,提高生产效率,本研究以轮式拖拉机为研究对象,设计基于机械引导的导航控制系统,建立果园自动化作业的移动平台。系统中采用机械引导的导航方式...
- 张明颖
- 关键词：拖拉机PD控制模糊控制
- 文献传递
- 轮式拖拉机机械诱导导航技术研究被引量：2
- 2011年
- 为实现果园机械自动化,开发了一种结构简单的拖拉机机械式导航系统。以车辆的航向偏差、横向偏差和前轮转角为输入量,转向驱动电机的转速为输出量,设计了车辆直线跟踪的PID控制器。实验结果表明,当拖拉机行驶速度为0.5 3m/s时,最大横向偏差小于0.1m,能够满足拖拉机果园作业的要求。
- 张明颖陈军
- 关键词：车辆导航PID控制
- 基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统被引量：89
- 2011年
- 为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能。拖拉机以0.27m/s的速度直线行走30m,最大横向偏差0.15m。试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性。
- 刘沛陈军张明颖
- 关键词：激光应用导航自动导航拖拉机果园
