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文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇真空吸盘
  • 3篇水射流
  • 3篇清洗机器人
  • 3篇转弯
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇滑块
  • 3篇活塞缸
  • 3篇机器人
  • 3篇光滑壁面
  • 3篇杆机构
  • 3篇壁面
  • 2篇制动
  • 2篇制动踏板
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车系统
  • 2篇缩口
  • 2篇踏板
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车制动

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇林显克
  • 6篇顾大强
  • 6篇童章谦
  • 6篇邹俊
  • 6篇刘季霖
  • 6篇付婧媛
  • 2篇钱啸君
  • 2篇王崇明
  • 2篇熊树生

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
汽车制动智能阻尼防抱死系统
本发明公开了一种汽车制动智能阻尼防抱死系统。在制动踏板连杆的下方依次设有电磁感应阻尼器和弯曲杆,电磁感应阻尼器与弯曲杆均与制动踏板连杆刚性连接,制动踏板上设有压力传感器,速度传感器的信号发送端靠近弯曲杆并对准弯曲杆的圆心...
王崇明熊树生钱啸君林显克
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用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法
本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性,利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气,实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附,将水射流抽...
邹俊刘季霖童章谦付婧媛林显克顾大强
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一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置
本实用新型公开了一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置。该装置通过连杆机构、滑块和固定底板与四个真空吸盘相连,使用流体驱动一个活塞缸伸缩运动,通过连杆机构对运动的传递、转化与四个真空吸盘吸、放相协调,实现装置在光滑壁...
刘季霖童章谦付婧媛林显克顾大强邹俊
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汽车制动智能阻尼防抱死系统
本发明公开了一种汽车制动智能阻尼防抱死系统。在制动踏板连杆的下方依次设有电磁感应阻尼器和弯曲杆,电磁感应阻尼器与弯曲杆均与制动踏板连杆刚性连接,制动踏板上设有压力传感器,速度传感器的信号发送端靠近弯曲杆并对准弯曲杆的圆心...
王崇明熊树生钱啸君林显克
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水射流抽气式清洗机器人被引量:2
2009年
该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。
刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊顾大强
关键词:机器人射流超声波
用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法
本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性,利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气,实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附,将水射流抽...
邹俊刘季霖童章谦付婧媛林显克顾大强
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使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置
本发明公开了一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置。该装置通过连杆机构、滑块和固定底板与四个真空吸盘相连,使用流体驱动一个活塞缸伸缩运动,通过连杆机构对运动的传递、转化与四个真空吸盘吸、放相协调,实现装置在光滑壁面上...
顾大强刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊
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使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置
本发明公开了一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置。该装置通过连杆机构、滑块和固定底板与四个真空吸盘相连,使用流体驱动一个活塞缸伸缩运动,通过连杆机构对运动的传递、转化与四个真空吸盘吸、放相协调,实现装置在光滑壁面上...
顾大强刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊
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共1页<1>
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