刘季霖
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程更多>>
- 用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法
- 本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽...
- 邹俊刘季霖童章谦付婧媛林显克顾大强
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- 一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置
- 本实用新型公开了一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置。该装置通过连杆机构、滑块和固定底板与四个真空吸盘相连，使用流体驱动一个活塞缸伸缩运动，通过连杆机构对运动的传递、转化与四个真空吸盘吸、放相协调，实现装置在光滑壁...
- 刘季霖童章谦付婧媛林显克顾大强邹俊
- 文献传递
- 一种采用孔口节流的离心式微米气泡泵
- 本发明公开了一种采用孔口节流的离心式微米气泡泵。本发明在上部为倒锥形的水气混合腔顶面开口处设置过滤网，倒锥形腔内环列螺旋形导叶，气体经过流量调节阀通过上部为倒锥形腔的侧面进气口用进气管接入，进气管的喷口垂直朝下并位于螺旋...
- 邹俊刘季霖傅新阮晓东
- 微纳米气泡发生装置研究
- 微纳米气泡由于具有气泡尺寸小、比表面积大、吸附效率高、在水中上升速度慢等特点,在气浮净水、水体增氧、生物制药、精密化学反应等领域有重要应用价值。但在微纳米气泡应用推广过程中根据应用场合不同有两方面问题需要解决:第一,在气...
- 刘季霖
- 关键词：精度控制
- 用微纳探针电解生成单一尺寸微纳气泡的装置
- 本发明公开了一种用微纳探针电解生成单一尺寸微纳气泡的装置。将阴电极和阳电极在电解槽内平行放置，分别通过导线与电解槽外部的电解电源的负极和正极相连接，作为导电的微纳探针垂直安装在阴电极上，阴电极和阳电极之间充满电解液。通过...
- 傅新刘季霖邹俊阮晓东
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- 一种采用孔口节流的离心式微米气泡泵
- 本发明公开了一种采用孔口节流的离心式微米气泡泵。本发明在上部为倒锥形的水气混合腔顶面开口处设置过滤网，倒锥形腔内环列螺旋形导叶，气体经过流量调节阀通过上部为倒锥形腔的侧面进气口用进气管接入，进气管的喷口垂直朝下并位于螺旋...
- 邹俊刘季霖傅新阮晓东
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- 基于使能窗技术的时差式超声波流量计
- 本文介绍了一种时差式超声波流量计,采用使能窗技术对过零检测后的超声波信号进行处理,剔除噪声影响,可方便地选择任意过零点作为计时点,使流量计具有高精度、高可靠的特点,且该方法只需较低的实现成本及功耗。
- 刘季霖胡亮傅新
- 关键词：超声波流量计过零检测
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- 水射流抽气式清洗机器人被引量：2
- 2009年
- 该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。
- 刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊顾大强
- 关键词：机器人射流超声波
- 用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法
- 本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽...
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- 使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置
- 本发明公开了一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置。该装置通过连杆机构、滑块和固定底板与四个真空吸盘相连，使用流体驱动一个活塞缸伸缩运动，通过连杆机构对运动的传递、转化与四个真空吸盘吸、放相协调，实现装置在光滑壁面上...
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