田鹏
- 作品数：22 被引量：73H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目武器装备预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 小型无人地面车辆驱动电机建模与仿真
- 2008年
- 针对小型无人地面车辆对驱动电机的要求,选用永磁无刷直流电机。简要分析了永磁无刷直流电机的工作原理,在建立电机物理和数学模型基础上,采用PI控制对控制器进行设计,然后结合小车动力学模型进行仿真、分析,获得了较为理想的结果,为小型无人地面车辆驱动系统设计提供了依据。
- 张豫南袁文涛王冬田鹏沈阅
- 关键词：永磁无刷直流电机仿真
- 基于GPU的动态地形实时可视化被引量：3
- 2010年
- 针对动态地形中车辙实时可视化的要求,利用OpenGL帧缓冲区对象(framebuffer object)和顶点纹理拾取(vertex texture fetch)功能,提出了一种基于GPU的动态地形可视化算法。首先利用高程图(heightmap)直接产生初始的地形深度纹理,然后通过配置渲染状态生成车辆深度纹理,接着生成表示地表顶点下陷位移的地形深度偏移纹理,最后利用顶点纹理拾取实现了连续更新的车辙效果。给出了完整的动态地形可视化算法,最后通过实验证明该方法是可行的、有效的。
- 王冬张豫南李瀚飞田鹏
- 关键词：动态地形图形处理器
- 采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量：7
- 2013年
- 全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础。
- 张豫南田鹏王双双黄涛曾伟
- 关键词：SOLIDWORKSMECANUM轮二次开发
- 一种通用遥控轮式移动机器人
- 一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
- 文献传递
- 装甲车辆电气设备虚拟维修训练系统被引量：6
- 2011年
- 利用Virtools 5.0和Visual C#2008软件平台联合开发的方式,结合某型装甲车辆电气设备,建立装甲车辆电气设备虚拟维修训练系统原型。介绍了系统的功能、体系结构和组成,重点研究了实现该系统的关键技术,包括基于Virtools的二次开发、基于Access的数据库开发、基于Project的拆装序列描述。
- 张豫南黄涛田鹏郭文涛姚亮亮
- 关键词：VIRTOOLSC#电气设备虚拟维修训练系统二次开发
- 一种履带式全方位移动平台的越障性能分析被引量：6
- 2014年
- 基于全方位移动平台适应非结构化地形的需求,并结合传统履带式平台的越障性能,提出了一种履带式全方位移动平台的结构;研究了该平台的越障性能,主要分析了其爬坡、越台阶及爬楼梯性能;设计了履带式全方位平台的虚拟样机,并利用Adams软件完成了样机爬坡、越台阶及爬楼梯的仿真试验;结合试验结果,总结了履带式全方位移动平台对上述三类障碍的几何包容条件,为其越障选择提供了依据。
- 黄涛张豫南田鹏颜南明
- 关键词：履带越障性能
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
- 文献传递
- 一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析被引量：21
- 2014年
- 针对轮式全方位移动平台在工程应用中存在振动大及路面适应性差等问题,基于Mecanum轮及传统履带的结构,提出全方位移动履带的结构,并分析全方位移动履带的运动机理;基于全方位移动履带,设计履带式全方位移动平台的布局结构,建立履带式全方位移动平台的逆运动学方程,并根据其判断平台满足全方位运动的必要条件;指出履带式全方位移动平台存在转向滑移问题,分析最大转向滑移率与平台结构参数之间的关系,并提出相应的平台设计准则;基于履带式全方位移动平台的虚拟样机,完成样机横向、斜向及中心转向的运动仿真,通过仿真结果验证履带式全方位移动平台可以实现全方位运动,同时验证平台逆运动学方程的正确性从而为平台的运动控制研究确立理论基础。
- 黄涛张豫南田鹏颜南明张健
- 关键词：履带运动学分析
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
- 文献传递
- 异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究
- 2012年
- 在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明:该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。
- 廖自力王双双赵玉慧田鹏
- 关键词：异步电机模型参考自适应控制滑模控制矢量控制系统
