李瀚飞
- 作品数：15 被引量：36H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种通用遥控轮式移动机器人
- 一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
- 文献传递
- 基于GPU的动态地形实时可视化被引量：3
- 2010年
- 针对动态地形中车辙实时可视化的要求,利用OpenGL帧缓冲区对象(framebuffer object)和顶点纹理拾取(vertex texture fetch)功能,提出了一种基于GPU的动态地形可视化算法。首先利用高程图(heightmap)直接产生初始的地形深度纹理,然后通过配置渲染状态生成车辆深度纹理,接着生成表示地表顶点下陷位移的地形深度偏移纹理,最后利用顶点纹理拾取实现了连续更新的车辙效果。给出了完整的动态地形可视化算法,最后通过实验证明该方法是可行的、有效的。
- 王冬张豫南李瀚飞田鹏
- 关键词：动态地形图形处理器
- 一种基于GPU的瓦片块四叉树地形绘制算法被引量：5
- 2009年
- 分析和比较了两种常用的以块为基础和以四叉树为基础的瓦片块地形绘制算法。利用Shader Model3.0引入的顶点纹理拾取技术,选择基于四叉树的瓦片块地形绘制方法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块。将高程值存储在顶点纹理中,在顶点着色器里查找并获取顶点的高程值,避免了在CPU上执行顶点缓存的更新。为了消除不同细节层次的瓦片块拼接时可能产生的裂缝现象,对地形块增加"裙子"顶点,并使增加的裙子三角形和瓦片块地形绘制算法无缝衔接在一起。试验证明该算法充分利用了现代GPU的特性,降低了CPU的负担,能达到较高的绘制效率。
- 王冬张豫南李瀚飞颜南明
- 关键词：地形可视化四叉树LODGPU
- 装甲车电传动冷却系统总体技术研究被引量：6
- 2007年
- 电传动冷却系统是装甲车辆电传动系统的重要组成部分之一。基于对电传动冷却系统热源及其工作情况的分析,估算了各热源需要散发的热量,进行了初步热平衡计算,在此基础上提出了适应装甲车辆电传动情况冷却系统结构方案,该方案由高、低温循环回路组成。通过确立系统优化目标和优化函数,初步设计了高低温循环回路的板翅式散热器的尺寸。
- 李瀚飞张豫南马晓军臧克茂谢永海
- 关键词：动力机械工程电传动散热器
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
- 文献传递
- 一种基于GPU的瓦片块四叉树地形绘制算法
- 分析和比较了两种常用的以块为基础和以四叉树为基础的瓦片块地形绘制算法。利用Shader Mode13.0引入的顶点纹理拾取技术，选择基于四叉树的瓦片块地形绘制方法，通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存，结合不同的缩放和平...
- 王冬张豫南李瀚飞颜南明
- 关键词：地形可视化四叉树图形处理单元
- 文献传递
- 装甲车辆电传动系统动力舱流场仿真研究被引量：1
- 2009年
- 装甲车辆电传动系统结构二是电传动研究的主要形式之一。首先对动力舱进行几何建模和数学建模,然后对电传动动力舱进行流场仿真计算,并对仿真结果进行分析。通过分析,确定了动力舱高低温散热器的布局,动力舱温度场、速度场的大体分布情况,以及动力舱的平均温度。为电传动总体结构论证奠定了一定基础。
- 李瀚飞张豫南王冬颜南明
- 关键词：装甲车辆电传动流场
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
- 文献传递
- 基于Project的虚拟维修拆装过程建模被引量：13
- 2012年
- 分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务链接等功能建立基于层次关系和关联关系的拆装结构模型;构造用于表现螺旋运动、直线运动和空间运动的三个描述公式,建立拆装运动模型。最后以某型坦克起动电机的拆卸为实例,说明建立的模型能很好地应用于维修拆装过程的描述,并且具有直观性。
- 黄涛张豫南李瀚飞田鹏
- 关键词：项目管理软件电气设备
- 一种通用遥控轮式移动机器人
- 一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
- 文献传递
