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李刚

作品数：15 被引量：9H指数：2
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 8篇图像
  • 5篇溢油
  • 5篇水面溢油
  • 5篇无人水面艇
  • 4篇视觉系统
  • 4篇监测装置
  • 4篇光照
  • 4篇光照条件
  • 3篇水质
  • 3篇水质情况
  • 3篇纹理
  • 3篇纹理特征
  • 3篇矩阵
  • 3篇灰度
  • 3篇灰度共生矩阵
  • 3篇共生矩阵
  • 2篇底盘
  • 2篇电源
  • 2篇电源设备
  • 2篇直方图

机构

  • 15篇上海海事大学
  • 2篇上海电机学院

作者

  • 15篇王建华
  • 15篇李刚
  • 10篇刘康克
  • 10篇熊亚洲
  • 8篇冯海涛
  • 8篇张晓杰
  • 5篇杨钊

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水面溢油监测装置
本发明公开了一种水面溢油监测装置，包含壳体、设置在壳体外顶端的无线发送天线和设置在壳体内上端位置的控制器，无线发送天线一端与控制器连接，控制器的另一端与壳体内的各电器部件分别连接，还包含设置在壳体内的采样海水测量单元、对...
杨钊王建华李刚
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一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法
本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述...
王建华熊亚洲刘康克李刚冯海涛张晓杰
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一种太阳能驱动的水面溢油监测装置
本发明公开了一种太阳能驱动的水面溢油监测装置，包含：壳体、设置在壳体内的溢油监测单元、设置在壳体底部的底盘、设置在壳体内并分别与溢油监测单元、底盘连接的主控制单元、设置在壳体表面的太阳能电池单元；底盘、太阳能电池单元分别...
杨钊王建华李刚
一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法
本发明公开了一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法，其首先在艇上固定安装具有明显特征点的标志物，使得视觉系统拍摄到该标志物的图像位于一帧图像的参数监测区内；利用视觉系统的标定图像，提取所述参数监测区内标志物图像特征...
王建华李刚刘康克冯海涛张晓杰熊亚洲
一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法
本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述...
王建华熊亚洲刘康克李刚冯海涛张晓杰
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一种水面溢油监测机器人
本发明公开了一种水面溢油监测机器人，包含壳体、设置在壳体内的溢油监测单元，设置在壳体底部的底盘，底盘设有若干个相互独立的螺旋桨，该机器人还包含：主控制单元，其设置在壳体内并分别与溢油监测单元相连；本发明能够能够漂浮于水面...
杨钊王建华李刚
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一种太阳能驱动的水面溢油监测装置
本发明公开了一种太阳能驱动的水面溢油监测装置，包含：壳体、设置在壳体内的溢油监测单元、设置在壳体底部的底盘、设置在壳体内并分别与溢油监测单元、底盘连接的主控制单元、设置在壳体表面的太阳能电池单元；底盘、太阳能电池单元分别...
杨钊王建华李刚
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一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法
本发明公开了一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法，其首先在艇上固定安装具有明显特征点的标志物，使得视觉系统拍摄到该标志物的图像位于一帧图像的参数监测区内；利用视觉系统的标定图像，提取所述参数监测区内标志物图像特征...
王建华李刚刘康克冯海涛张晓杰熊亚洲
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一种基于图像纹理特征的波浪检测方法被引量：7
2013年
针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值法。该方法对波浪图像进行灰度级调整,计算灰度共生矩阵,提取其四个独立特征量,然后根据分析结果确定特征量权值并计算不同波浪等级的阈值,根据得到的阈值来检测波浪等级。实验表明,该方法适用于无人水面艇对周围波浪环境的检测,具有受光照条件影响较小的优点。
李刚熊亚洲刘康克王建华
关键词：无人水面艇纹理灰度共生矩阵
一种基于水面波浪图像的浪级监测方法
本发明提出一种基于水面波浪图像的浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像并进行直方图均衡化处理；然后对直方图均衡化处理后的图像进行傅立叶变换，并计算矩形环内的功率谱能量比；接着采用分段线性回归的方法，提取矩形环内功率...
王建华熊亚洲李刚刘康克张晓杰冯海涛
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